毫末智行 & 火山引擎，迈向自动驾驶“智”高点

2023年是自动驾驶行业的冲刺和考验之年——高阶智能驾驶乘用车的搭载率将从不到30%增加到2025年的70%。城市导航辅助驾驶将大规模应用，行泊一体化市场迎来量产高峰，末端物流自动配送也正在形成闭环。

但是，安全保障和大量无人车的管制是当下面临的最主要的挑战。大算力、大数据和大模型技术的升级将使自动驾驶变得更智能和聪明，在推进自动驾驶技术的同时，安全性和运营问题也将得到解决。

平行驾驶，让安全员“上云”

“平行驾驶”，它是自动驾驶研究的一种新思路，利用传感、物联网、大数据、人工智能等技术在云端构建一个“数字孪生”虚拟驾驶系统。将安全管理搬到虚拟世界中，24小时保护无人车与乘客安全。和真实世界的安全员相比，虚拟世界里的安全员，无需直接面对风险，要轻松和高效多了。他们以"上帝视角"全方位监控，随时处理潜在风险，同时在恶劣环境下远程控制车辆，确保作业的安全性。

“平行驾驶”的2大体验升级：

• 从“一对一管理”升级到“一对多管理”：提升工作效率，降低车企的运营管理成本

• 从“近距离管理”升级到“远程管理”：提升在高危、恶劣环境下作业的安全性。

平行驾驶，让虚拟与现实“同步”

平行驾驶关键要求是，实时传输真实世界画面到虚拟世界，及时传达虚拟世界指令到真实世界，确保状态同步，避免延迟带来的安全隐患。

• 满足实时性、可靠性、稳定性的高要求：在生产环境下，一般要求从车机采集视频到远端安全员看见画面做出指令，再到指令实现，整段延时做到低于200ms；

• 提升弱网对抗能力的要求：由于车辆在行驶过程中的基站距离一直在变，这些变化会引起较大的网络波动，因此也提升对音视频和信令传输的弱网对抗能力；

• 保障更低码率与更低带宽的传输：一辆自动驾驶车机一般有5路以上摄像头同时采集和传输，规模化商业落地后会有大量视频流井喷，给带宽传输和车企的带宽成本带来很大的压力，因此传输时做到尽量保持低码率、低带宽占用。

共同携手，为运营安全保驾护航

作为国内知名自动驾驶独角兽企业，毫末智行在乘用车辅助驾驶系统、末端物流自动配送车和智能硬件/机器人领域都取得了多项业内第一的成绩。在末端物流自动配送领域，毫末智行于去年发布了全球首款10万元级的末端物流自动配送车小魔驼2.0；今年5月，又发布了全球首款9万元内的中型末端物流自动配送车小魔驼3.0，截至2023年8月，小魔驼订单量已经突破20万单。

为了提升末端物流自动配送规模化落地中的安全性和完整性，火山引擎助力毫末智行“小魔驼”搭建了远程运营平台中的远程驾舱模块。远程驾舱可提供监督和脱困两种模式：

• 监督模式： 可以对正在末端配送作业的无人车进行远程监管、识别异常；

• 脱困模式： 可以在极端环境或紧急情况时短暂介入车辆控制，远程辅助车辆脱困，或完成一些未经训练过的操作。

毫末智行携手火山引擎打造的远程驾舱方案

远程驾舱方案使用了火山引擎实时音视频RTC和实时信令RTS技术，在实际应用中，视频卡顿率仅为0.3%，视频端到端延时低至100ms，实现了远程安全员和现场车机之间的实时、流畅的交互；同时，在同等清晰度下，火山引擎方案的带宽占用比原方案降低30%，为公司节省了一笔可观的流量费用。

毫末智行携手火山引擎

小魔驼远程驾舱脱困模式演示

不止于安全，探索未来智能驾驶新体验

除了提升自动驾驶的安全性，远程车控方案也可以升级各项智能驾驶体验。

哨兵模式 PLUS
传统哨兵模式的做法是，当系统检测到车辆周围可能存在威胁时会发出警报并通知用户，用户则会收到“您的车辆可能遭受威胁”的通知，如果需要进一步确认情况，用户需要赶到车辆现场。远程车控方案可以让用户直接通过App远程实时查看车辆现场情况，同时进行录制留档。火山引擎远程车控方案中加入了人脸车牌脱敏算法， 可以对视频流进行车牌和人脸的按需脱敏，满足汽车场景数据安全与个人隐私保护的合规要求，因此可实现将车辆周围的画面“实时传给”车外的用户。

远程泊车
在一些“老大难”的停车点，用户可以在App上远程遥控汽车——车机系统将多路摄像头画面拼接后的视频实时传输到手机 App，用户通过查看摄像头画面并在手机上完成泊车操作。对于一些追求服务体验的车企，远程泊车还可以用于代客泊车场景，用户把“泊车”的操作权临时交给远程客服，客服在运营中心就可以实现对车辆的微控制和泊车操作，节省用户时间。

车载互娱
很多用户都喜欢在出行过程中使用车辆自带的“环绕立体声”效果听歌，使用火山引擎RTC则可以把听歌升级成“在线K歌”，还可以和车友隔空合唱，直接把KTV搬进爱车。结合火山引擎的直播、点播、美颜、智能创作云等功能，还可以将行车记录仪拍摄下的旅程美景、车内演唱会等一键做成大片，随时记录行车的美好体验。

End

技术的不断升级让车辆不再只是行驶工具，更像一个智慧的移动空间。从计算存储到数据智能，从数字营销到安全体验，火山引擎将持续通过领先、可信赖的云和智能技术，帮助车企数字化全域转型，提升客户全生命周期用车体验。