无头Firefox点击Normale Suche后在handelsregister.de遇Selenium NoSuchElementError

我使用无头模式的Firefox Selenium自动化操作https://www.handelsregister.de/rp_web/welcome.xhtml进行文档搜索。脚本能成功加载页面并点击"Normale Suche"按钮，但填充表单时失败，报错信息如下：

NoSuchElementError: Unable to locate element:
/html/body/div[1]/div[1]/div[2]/div/div[2]/div/div/div[2]/div/form/div[3]/div[2]/textarea

我已通过浏览器开发者工具确认该XPath有效，且相同代码在非无头模式下可正常运行。

已尝试的操作：

• 使用WebDriverWait等待页面和表单加载完成
• 手动验证XPath的有效性
• 对比无头与非无头模式的测试结果（仅非无头模式可用）

预期行为：点击"Normale Suche"后，输入字段应显示并可填充内容，但无头模式下Selenium无法找到这些元素。

代码片段：

driver.get("https://www.handelsregister.de/rp_web/welcome.xhtml")
wait.until(EC.presence_of_element_located((By.TAG_NAME, "body")))
driver.find_element(By.ID, "naviForm:normaleSucheLink").click()

wait.until(EC.presence_of_element_located((By.ID, "mainForm")))
driver.find_element(By.XPATH, "/html/body/div[1]/div[1]/div[2]/div/div[2]/div/div/div[2]/div/form/div[3]/div[2]/textarea").send_keys("WGO Grundstücks GmbH")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vaibhavi K