Python模块导入报错：如何无需前置点号解决ModuleNotFoundError？

项目目录结构 #

project
│
└── app/
    │
    ├── main.py
    ├── __init__.py
    │
    ├── common/
    │   ├── __init__.py
    │   └── do_common.py
    │
    └── util/
        ├── __init__.py
        └── do_util.py

现有代码内容 #

main.py 初始代码 #

import sys
from pathlib import Path

from common.do_common import foo

sys.path.append(str(Path(__file__).resolve().parent))

foo()

do_common.py 初始代码 #

def foo():
    print("foo")

执行命令与初始报错 #

激活虚拟环境后执行命令：

python -m app.main

出现报错：ModuleNotFoundError: No module named 'common'
将导入语句改为from .common.do_common import foo（在common前添加点号）后可正常输出foo。

新增导入后的报错 #

当在do_common.py中导入do_util.py时，修改后的代码如下：

from util.do_util import bar


def foo():
    print("foo")
    bar()

出现报错：ModuleNotFoundError: No module named 'util'；改为from .util.do_util import bar后，又出现报错：ModuleNotFoundError: No module named 'app.common.util'。

需求 #

如何修改才能无需在模块名前添加点号即可正确导入？当前环境为Windows 10下的Python 3.12。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mr. Kenneth