C# .NET中不使用GDI+实现Skia(Sharp)与OpenCV(Emgu)图像传递

一、SkiaSharp Bitmap 转 Emgu CV Mat #

直接操作SkiaSharp的像素缓冲区，结合Emgu CV的Mat结构实现转换，核心是匹配通道顺序（Skia默认RGBA，Emgu常用BGR/BGRA）。

using SkiaSharp;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;

public static Mat SkiaBitmapToEmguMat(SKBitmap skBitmap)
{
    skBitmap.LockPixels();
    try
    {
        // 创建临时Mat存储RGBA原始数据
        var tempRgbaMat = new Mat(skBitmap.Height, skBitmap.Width, DepthType.Cv8U, 4);
        // 复制像素内存
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(
            skBitmap.GetPixels(), 
            tempRgbaMat.DataPointer, 
            0, 
            skBitmap.RowBytes * skBitmap.Height
        );

        // 转换为Emgu常用的BGR格式（无Alpha）
        var bgrMat = new Mat();
        CvInvoke.CvtColor(tempRgbaMat, bgrMat, ColorConversion.Rgba2Bgr);
        tempRgbaMat.Dispose();
        return bgrMat;

        // 若需保留Alpha通道，替换为以下代码：
        // var bgraMat = new Mat();
        // CvInvoke.CvtColor(tempRgbaMat, bgraMat, ColorConversion.Rgba2Bgra);
        // tempRgbaMat.Dispose();
        // return bgraMat;
    }
    finally
    {
        skBitmap.UnlockPixels();
    }
}

二、Emgu CV Mat 转 SkiaSharp Bitmap #

将Emgu的Mat像素数据转换为Skia支持的RGBA格式，直接写入SkiaBitmap的内存缓冲区。

using SkiaSharp;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;

public static SKBitmap EmguMatToSkiaBitmap(Mat emguMat)
{
    SKBitmap skBitmap = null;
    Mat tempRgbaMat = null;
    try
    {
        // 转换Mat为RGBA格式
        if (emguMat.NumberOfChannels == 3)
        {
            tempRgbaMat = new Mat();
            CvInvoke.CvtColor(emguMat, tempRgbaMat, ColorConversion.Bgr2Rgba);
        }
        else if (emguMat.NumberOfChannels == 4)
        {
            tempRgbaMat = new Mat();
            CvInvoke.CvtColor(emguMat, tempRgbaMat, ColorConversion.Bgra2Rgba);
        }
        else
        {
            throw new ArgumentException("仅支持3通道BGR或4通道BGRA格式的Mat");
        }

        // 创建匹配尺寸和格式的SkiaBitmap
        skBitmap = new SKBitmap(
            tempRgbaMat.Width, 
            tempRgbaMat.Height, 
            SKColorType.Rgba8888, 
            SKAlphaType.Unpremul
        );
        
        skBitmap.LockPixels();
        try
        {
            // 复制转换后的像素数据
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(
                tempRgbaMat.DataPointer, 
                skBitmap.GetPixels(), 
                0, 
                tempRgbaMat.Rows * tempRgbaMat.Step
            );
        }
        finally
        {
            skBitmap.UnlockPixels();
        }
        return skBitmap;
    }
    finally
    {
        tempRgbaMat?.Dispose();
    }
}

关键注意事项 #

• 通道顺序：Skia默认采用RGBA字节顺序，Emgu CV默认彩色格式为BGR/BGRA，必须通过CvInvoke.CvtColor转换，否则会出现颜色错乱。
• 内存管理：务必在操作完成后解锁SkiaBitmap的像素缓冲区，及时Dispose临时Mat对象，避免内存泄漏。
• 格式限制：上述代码仅支持8位无符号整数格式（DepthType.Cv8U），若需处理其他格式（如16位、浮点），需额外添加格式转换逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SofaKng