Arduino双板SPI通信故障：从机SPI_STC_vect中断未触发

针对你的SPI从机中断未触发、无法接收数据的问题，以下是逐步排查和修复的要点：

1. 修正主机代码的SPI操作顺序 #

主机当前先拉低SS再初始化SPI事务，会导致从机提前激活但主机尚未配置好通信参数（速率、模式等），引发通信不匹配。调整顺序为先初始化SPI事务，再拉低SS激活从机：

void loop() {
  uint8_t outByte = 0xA5;

  Serial.print("Master kirim: 0b");
  Serial.println(outByte, BIN);

  // 先初始化SPI参数
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(SS_PIN, LOW);  // 激活从机
  SPI.transfer(outByte);
  digitalWrite(SS_PIN, HIGH); // 释放从机
  SPI.endTransaction();

  delay(500);
}

同时可删除主机中pinMode(MOSI_PIN, OUTPUT)等引脚模式设置，因为SPI.begin()会自动配置SPI相关引脚的模式，手动设置可能引发冲突。

2. 调整从机SS引脚配置 #

从机当前使用INPUT_PULLUP，上拉电阻会导致主机拉低SS时，引脚电平无法达到足够低的触发阈值（尤其是主机引脚驱动能力较弱时），导致从机未正确激活。将SS引脚改为普通输入：

pinMode(SS_PIN, INPUT);  // 替换原有的INPUT_PULLUP

3. 确认硬件连接的正确性 #

务必检查以下连接（尤其是共地和引脚对应关系）：

• 主机MOSI(11) ↔ 从机MOSI(11)
• 主机MISO(12) ↔ 从机MISO(12)
• 主机SCK(13) ↔ 从机SCK(13)
• 主机SS(10) ↔ 从机SS(10)
• 两块Arduino必须共地：使用杜邦线连接两块板子的GND引脚，否则电平参考不一致，完全无法通信。

4. 从机SPI初始化的优化 #

直接操作SPCR寄存器没问题，但结合SPI库初始化更稳妥，避免寄存器配置冲突：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);

  pinMode(MOSI_PIN, INPUT);
  pinMode(MISO_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SCK_PIN, INPUT);
  pinMode(SS_PIN, INPUT);

  SPI.begin();  // 初始化SPI从机模式
  SPCR |= _BV(SPIE);  // 启用SPI传输完成中断
}

5. 验证从机运行状态 #

可在从机loop中添加心跳输出，确认从机串口工作正常，排除串口本身故障：

void loop() {
  static uint32_t lastCount = 0;
  static uint32_t lastHeartbeat = 0;

  // 心跳输出，确认从机运行正常
  if (millis() - lastHeartbeat > 1000) {
    Serial.println("Slave running...");
    lastHeartbeat = millis();
  }

  if (recvCount != lastCount) {
    Serial.print(">>> ISR terjadi #");
    Serial.print(recvCount);
    Serial.print(", data diterima = 0b");
    Serial.println(lastReceived, BIN);
    lastCount = recvCount;
  }
}

按上述步骤调整后，从机应该能正常触发SPI_STC中断并接收数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Althey they