如何更新本地Gekko的IPOPT/MUMPS求解器解决MPC收敛问题？

核心问题 #

本地Gekko自带的IPOPT 3.10.2版本在求解多区域建筑供热系统MPC模型时存在收敛瓶颈，而远程服务器使用的IPOPT 3.12.10版本可顺利收敛，且本地求解速度更具优势，因此需要手动更新本地求解器版本以摆脱对在线服务器的依赖。

手动更新步骤 #

1. 定位Gekko求解器目录

   • Windows系统：路径通常为你的Python安装路径\Lib\site-packages\gekko\bin\win64\
   • Linux/macOS系统：路径通常为你的Python安装路径/lib/pythonX.X/site-packages/gekko/bin/linux64/（或mac64/）

2. 下载匹配的IPOPT 3.12.10二进制文件

   • 获取对应操作系统、64位架构且搭配MUMPS线性求解器的IPOPT 3.12.10版本二进制文件
   • 需确保文件与你的系统环境完全兼容

3. 替换原求解器文件

   • 备份原目录中的ipopt.exe（Windows）或ipopt（Linux/macOS）文件
   • 将下载的新版本文件重命名为对应名称，替换原文件
   • Linux/macOS系统需额外设置执行权限：chmod +x ipopt

4. 验证更新结果

   • 运行MPC模型脚本，查看控制台输出，确认显示：

     This is Ipopt version 3.12.10, running with linear solver mumps.
     

备选方案 #

若手动替换存在困难，可尝试：

• 安装Gekko开发版本：pip install git+https://github.com/BYU-PRISM/GEKKO.git，部分开发分支可能已更新求解器版本
• 向Gekko官方维护团队提交需求，建议在正式版本中更新默认IPOPT版本

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Giulio Tonellato