树莓派Zero读取GPS数据时Python脚本输出数据损坏问题求助

各位大佬好！我最近在折腾树莓派Zero读取GPS数据的事儿，遇到个头疼的问题，已经卡了两天了，想请大家帮忙看看～

我用命令行直接读取GPS数据是正常的：

• 执行命令：sudo cat /dev/ttyAMA0
• 得到的完整正常数据如下：

$GPGSV,1,1,049
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N53
$GPVTG,,,,,,,,,N30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,48
$GPGLL,,,,,,V,N64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.9930

但换成Python脚本读取时，输出的数据就损坏了，前缀丢了、内容不完整。我的Python代码如下：

import serial
import time
import string

while True:
    port="/dev/ttyAMA0"
    ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)
    newdata=ser.readline().strip().decode('UTF-8')
    print(newdata)

输出的损坏数据示例：

GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.9930
SV,1,1,049
RMC,,V,,,,,,,,,,N53
PVTG,,,,,,,,,N30
,,,,,,0,00,99.99,,,,,,48
L,,,,,,V,N64

补充一下环境信息：树莓派OS Lite没有预装serial模块，我是通过这条命令安装的：sudo apt-get install python-serial

有没有大佬能指点下问题出在哪儿？万分感激！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Blendester