Linux 5.10内核MCP23008设备irq类型不匹配问题求助

问题根源分析 #

报错irq: type mismatch, failed to map hwirq-24 for gpio@c2f0000!核心原因是：中断触发类型与父中断控制器（gpio_aon）的支持类型不匹配，同时设备树的中断配置参数存在不合理之处。

具体修复步骤 #

1. 修正中断触发类型参数 #

MCP23008的INT引脚为开漏输出，默认低电平有效。原配置中interrupts = <28 3>的3代表IRQ_TYPE_EDGE_BOTH（双边沿触发），与硬件特性冲突，需改为以下两种合法类型之一：

• 低电平触发：interrupts = <28 2>（2对应内核定义的IRQ_TYPE_LEVEL_LOW）
• 下降沿触发：interrupts = <28 1>（1对应内核定义的IRQ_TYPE_EDGE_FALLING）

2. 改用规范的中断父节点引用 #

避免使用数值<0xd>，直接用设备树标准别名&gpio_aon引用父中断控制器，避免不同内核版本下数值别名的兼容性问题：

interrupt-parent = <&gpio_aon>;

3. 添加驱动识别的中断极性属性 #

在设备树节点中添加microchip,irq-active-low属性，明确告知MCP23008驱动INT引脚为低电平有效，让驱动正确配置芯片内部中断逻辑：

my_input_gpios: gpio@20 {
    compatible = "microchip,mcp23008";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    reg = <0x20>;
    interrupt-parent = <&gpio_aon>;
    interrupts = <28 2>;
    microchip,irq-active-low;
    status = "okay";
};

4. 验证父GPIO控制器的中断支持 #

• 查找gpio_aon对应的芯片编号：cat /sys/class/gpio/gpiochip*/label | grep aon
• 检查该芯片支持的中断触发类型：cat /sys/class/gpio/gpiochipXXX/edge（将XXX替换为查到的芯片编号）
  确保选择的触发类型（如low或falling）在输出的支持列表中

验证方法 #

重新编译设备树并烧录到Jetson Xavier NX，加载pinctrl-mcp23s08模块后，通过dmesg确认无中断映射报错，再用libgpiod工具测试GPIO事件监听：

gpiodetect  # 确认MCP23008的gpiochip被系统识别
gpiomon --num-events=1 gpiochipX Y  # X为MCP23008的chip编号，Y为要监听的引脚

内容的提问来源于stack exchange，提问作者riz94107