如何在Choregraphe中串联多个PML行为以实现顺序执行

操作步骤 #

• 新建主项目：打开Choregraphe，创建空白新项目作为整合所有行为的主工作流容器。
• 导入PML文件：点击顶部菜单栏File > Import Behavior，依次选择break1.pml、break2.pml、break3.pml，将这些独立行为导入到项目的Behaviors面板中。
• 添加Sequence控制模块：从左侧Box Library的Flow Control分类里，拖拽一个Sequence框到主流程图的根层级。
• 串联行为模块：把Behaviors面板里的break1、break2、break3三个行为模块，按顺序拖拽到Sequence框内部。Sequence模块自带同步逻辑——只有当前一个行为执行完成（触发success或failure信号），才会启动下一个行为。
• 配置触发逻辑：确保每个PML行为的启动信号（默认是onStart）和Sequence的内部触发机制正确关联，无需额外手动添加等待逻辑。
• 测试与导出：点击顶部Play按钮测试完整工作流，确认行为按顺序执行且前一个完成后才启动下一个。测试通过后，可将主项目导出为完整行为包，后续直接运行该主包即可。

注意事项 #

• 若个别PML行为未触发完成信号，可打开对应行为的编辑界面，检查内部逻辑，确保执行结束时发送success或failure事件（这是Sequence判断行为完成的依据）。
• 导入PML时若提示依赖缺失，需检查原行为是否依赖其他未导入资源，一并导入到主项目中。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bismark Danso