在Yocto中为树莓派添加设备树覆盖的相关疑问

问题与解答 #

• 已通过dev-tool创建工作区workspace/sources/linux-raspberrypi/

• 疑问1：dts文件存放路径
  直接将自定义dts文件放到workspace/sources/linux-raspberrypi/overlays/子目录下即可，官方设备树覆盖文件都集中在此目录，符合内核源码的目录规范。

• 疑问2：将dts文件加入Makefile的方法
  打开overlays/目录下的Makefile，找到dtbo-y变量（该变量用于指定需要编译的设备树覆盖文件列表），将你的myOverlayFile.dtbo添加到这个变量的列表中。例如：

  dtbo-y += existing-overlay1.dtbo existing-overlay2.dtbo myOverlayFile.dtbo
  

  Yocto编译内核时会自动调用dtc工具，按照内核默认的正确参数编译你的dts文件生成对应的dtbo，无需手动执行dtc命令。

• 疑问3：机器配置文件与变量选择

  • 机器配置文件名要求：custom-machine.conf的前缀必须和你设置的MACHINE变量值完全匹配。比如你的MACHINE变量设为raspberrypi3-custom，那么配置文件名必须是raspberrypi3-custom.conf，否则Yocto无法正确加载该机器配置。
  • 变量选择：对于树莓派的Yocto构建环境，meta-raspberrypi层专门提供了RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAY变量来管理设备树覆盖文件，优先使用这个变量而非KERNEL_DEVICETREE。在你的机器配置文件中添加：

    RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAY += "myOverlayFile.dtbo"
    

    编译完成后，dtbo文件会被自动部署到镜像的/boot/overlays/目录，同时相关加载配置会被写入config.txt。

版本信息 #

$ bitbake --version
BitBake Build Tool Core version 2.9.1
$ bitbake -e | grep '^DISTRO_VERSION\|^DISTRO_CODENAME='
DISTRO_CODENAME="styhead"
DISTRO_VERSION="5.1.2"

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tommy