如何处理ODE相关隐式关系？Dymos与OpenMDAO推进组建模求助

• 正在求解最小时间爬升类问题，现有ODE组包含运动方程（EOM）和提供推力的推进组，希望扩展模型实现：
  • 以油门为控制变量，实现可变推力
  • 以燃料电池油门为控制变量，让燃料电池输出匹配推力所需的电力
• 推进组是纯代数模型，无动力学特性，因此功率平衡无法作为状态量（不存在状态率）
• 当前模型仅能在多种边界条件、初始条件下求解固定推力，未考虑功率不平衡问题
• 已尝试的方案及问题：
  • 方案1：将功率平衡设为路径等式约束，以燃料电池油门为控制量 → 约束数超过自由度，问题无法求解
  • 方案2：采用微分包含方法重构推进组，通过BalanceComp求解燃料电池油门并设置路径约束，逻辑更稳健，但无法与Dymos成功结合
• [缩放报告截图]

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Macey