别担心，我帮你整理了一套在Ubuntu 22.04上彻底清理所有NVIDIA驱动和多版本CUDA的步骤，跟着做就能让系统回到干净状态：

第一步：卸载所有CUDA相关包和版本 #

• 先查看系统里已安装的CUDA相关包，运行命令：

  dpkg -l | grep cuda
  

  这会列出所有和CUDA有关的安装包，方便你确认要清理的内容。
• 如果每个CUDA版本都自带卸载脚本（一般在/usr/local/cuda-X.X/bin/目录下，X.X是具体版本号，比如11.7、12.0），可以直接运行对应版本的卸载脚本：

  sudo /usr/local/cuda-X.X/bin/cuda-uninstaller
  

  把X.X替换成你实际的CUDA版本号，每个版本都要单独运行一次。
• 如果找不到卸载脚本，直接用apt批量卸载所有CUDA相关包：

  sudo apt-get remove --purge '^cuda.*'
  sudo apt-get remove --purge '^nvidia-cuda-toolkit.*'
  

第二步：彻底卸载NVIDIA驱动 #

• 先查看当前安装的NVIDIA驱动相关包：

  dpkg -l | grep nvidia
  

• 用apt彻底卸载所有NVIDIA驱动及相关组件：

  sudo apt-get remove --purge '^nvidia.*'
  

• 自动卸载不再需要的依赖包：

  sudo apt-get autoremove
  

• 清理缓存的安装包：

  sudo apt-get autoclean
  

第三步：清理残留的环境变量 #

• 打开你的shell配置文件（如果用bash就编辑~/.bashrc，用zsh就编辑~/.zshrc），找到所有和CUDA、NVIDIA相关的环境变量配置，比如类似下面的语句：

  export PATH=/usr/local/cuda-X.X/bin:$PATH
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-X.X/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
  

  把这些行全部删除，保存文件后，运行以下命令让修改生效：

  source ~/.bashrc  # 如果你用的是bash
  # 或者
  source ~/.zshrc  # 如果你用的是zsh
  

• 另外还要检查/etc/profile和/etc/environment这两个系统级配置文件，里面如果有相关的CUDA/NVIDIA环境变量，也一并删除。

第四步：验证卸载是否完成 #

• 运行以下命令，如果提示“command not found”，说明CUDA已经卸载干净：

  nvcc --version
  

• 运行以下命令，同样提示找不到命令的话，说明NVIDIA驱动已经卸载：

  nvidia-smi
  

• 最后再检查一遍安装包，确保没有残留：

  dpkg -l | grep cuda
  dpkg -l | grep nvidia
  

  如果这两个命令都没有输出，就说明所有相关组件都已经清理完毕了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ailin Hassanpour