无法SSH远程连接Ubuntu虚拟机的问题求助

各位大佬好，我是Linux新手，现在遇到了SSH连接虚拟机的棘手问题，实在搞不定了，想请大家帮忙支支招！

我想远程连接家里运行Ubuntu的VirtualBox虚拟机，目前已经做了这些操作：

• 在VirtualBox管理器里配置了网络设置，填了宿主机的IP和虚拟机（客户机）的IP（虚拟机IP是用ip a命令查到的），端口用的是SSH默认的22号端口
• 已经在虚拟机里安装了openssh-server，用sudo systemctl status ssh确认过服务是活跃且正常运行的
• 执行了sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1来开启端口转发
• 还跟着别的帖子配置了两条iptables规则：

  iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -d [PUBLIC_IP] --dport 22 -j DNAT --to-destination 10.0.2.15:22
  iptables -t nat -A POSTROUTING ! -s [PUBLIC_IP] -j MASQUERADE
  

但不管我从笔记本上用哪条命令尝试连接，都失败了，全部报同一个超时错误：

ssh: connect to host [PUBLIC_IP] port 22: Connection timed out

我试过的命令包括：

• ssh matt@[PUBLIC_IP]
• ssh -p 22 matt@[PUBLIC_IP]
• ssh matt@10.0.2.15

我已经重启过宿主机和虚拟机了，但还是没用。我本来想在课堂上远程连家里的服务器，既能看笔记也能继续摸索Linux操作，现在卡在这里了，希望大家能给我一些排查方向或者解决建议！

另外我还执行了ssh matt@[HOST_PUBLIC_IP] -VV命令来获取更详细的调试信息，需要的话我可以补充具体输出！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Mathew