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能否通过DJI Thermal SDK提取M30T无人机_T.MP4的辐射热数据?

从DJI M30T的_T.MP4热视频中提取辐射热数据?

我正在开展一项DJI M30T无人机热成像分析项目,当前处理_T.JPG图像的流程完全可行:这类图像内嵌辐射热数据,我使用DJI Thermal SDK(Linux + Python + ctypes),通过dirp_create_from_rjpeg()dirp_measure_ex()函数提取每个像素的精准温度值,简化代码如下:

ret = dirp_create_from_rjpeg(rjpeg_data, size, byref(DIRP_HANDLE))
ret = dirp_measure(DIRP_HANDLE, temp_buffer, temp_size)

但在处理_T.MP4热视频(如DJI_20250117121751_0003_T.MP4)时遇到了问题:这类视频由热相机拍摄(如白热模式),附带.SRT遥测副文件(包含GPS、高度、云台角度等信息),但存在以下情况:

  • _T.MP4文件不含热数据热校准信息
  • DJI Thermal SDK未提供读取_T.MP4输入的函数
  • 用ffmpeg或cv2.VideoCapture()提取的帧仅为视觉图像,无温度数据
  • dirp_create_from_rjpeg()处理视频帧会失败

我的核心问题是:

是否有人成功从DJI M30T这类无人机拍摄的_T.MP4文件中提取辐射热数据?

或可替代的问题:

  • 是否存在DJI无人机设置或录制模式,可将热数据存储为视频格式?
  • 是否有未公开的特性或元数据结构存储每帧热校准信息?

我了解_T.MP4可能仅为渲染后的热视图(非真正的辐射热录制文件),但如果有人找到解决方法或能明确证实该操作不可行,欢迎告知。

我曾成功用DJI Thermal SDK处理_T.JPG图像,期望同样处理_T.MP4热视频,尝试用OpenCV提取视频帧传入SDK但失败,原因是视频帧不含辐射热数据。我需要提取保留热数据的视频帧,以便用DJI Thermal SDK处理。


内容的提问来源于stack exchange,提问作者Santiago Moreno

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