如何查找通过Nix Flake安装的库路径并在CMake中引用

是的，Nix会自动为devShell中的依赖包设置一系列环境变量，帮助CMake定位到库文件和头文件。核心相关变量包括：

• CMAKE_PREFIX_PATH：CMake会遍历该变量下的路径，查找包的配置文件（如xxxConfig.cmake）
• CPATH：头文件搜索路径，对应代码中#include的查找逻辑
• LIBRARY_PATH：编译阶段链接库的搜索路径
• LD_LIBRARY_PATH：运行阶段动态库的加载路径

你运行nix develop后，yasmin包的安装路径（即$out，类似/nix/store/xxxx-yasmin格式）已经被自动加入到上述变量中。

步骤1：在CMakeLists.txt中引用yasmin #

如果yasmin项目的CMake配置正确导出了包信息（安装后存在$out/lib/cmake/yasmin目录及对应配置文件），直接使用CMake原生的find_package即可：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(rover_project)

# 查找yasmin包
find_package(yasmin REQUIRED)

# 添加你的可执行文件
add_executable(rover main.cpp)

# 链接yasmin库
target_link_libraries(rover PRIVATE yasmin::yasmin)

步骤2：处理yasmin未导出CMake配置的情况 #

如果原yasmin项目没有生成标准CMake配置文件（安装后找不到yasminConfig.cmake），可以通过两种方式解决：

方式A：手动指定链接逻辑 #

借助Nix设置的环境变量，CMake会自动定位到头文件和库，直接链接即可：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(rover_project)

add_executable(rover main.cpp)

# 直接链接yasmin库（CMake会从LIBRARY_PATH找libyasmin.so，从CPATH找头文件）
target_link_libraries(rover PRIVATE yasmin)

方式B：修改flake中的yasmin derivation，生成CMake配置 #

如果需要更规范的CMake支持，可以在yasmin的installPhase中手动添加配置文件：

packages.yasmin = with pkgs;
  stdenv.mkDerivation {
    name = "yasmin";
    src = fetchFromGitHub {
      owner = "Yasharth011";
      repo = "yasmin_UNROS";
      rev = "4cd3790dba0a86b769093dc167d73a6cc64280cc"; # v3.3.0
      sha256 = "sha256-QCYiqIGETeOhYbVfhIO3HbFxlvIMDalEBT9ygvrOIio=";
    };
    nativeBuildInputs = [ cmake ];
    configurePhase = ''
      cd yasmin 
      mkdir build && cd build 
      cmake .. -DCMAKE_INSTALL_LIBDIR=lib -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$out
    '';
    buildPhase = ''
      make
    ''; 
    installPhase = ''
      make install
      # 手动创建CMake配置文件目录及内容
      mkdir -p $out/lib/cmake/yasmin
      cat > $out/lib/cmake/yasmin/yasminConfig.cmake << EOF
include(CMakeFindDependencyMacro)
find_package(Threads REQUIRED)

add_library(yasmin::yasmin UNKNOWN IMPORTED)
set_target_properties(yasmin::yasmin PROPERTIES
  IMPORTED_LOCATION "$out/lib/libyasmin.so"
  INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "$out/include"
  INTERFACE_LINK_LIBRARIES Threads::Threads
)
EOF
    '';
  };

修改后，CMake的find_package(yasmin REQUIRED)就能正常识别包信息。

验证环境变量 #

如果想确认yasmin路径是否已加入环境变量，可在nix develop的shell中执行：

echo $CMAKE_PREFIX_PATH | grep yasmin
echo $CPATH | grep yasmin

会输出对应的nix store路径。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yasharth Gupta