使用类结合numpy异常：修改单个实例属性致所有实例同步变更

你遇到的问题核心是类属性与实例属性的混淆：

• 你在Corner类中直接定义的centres = np.zeros((3,2))属于类属性，所有Corner实例会共享同一个centres数组对象。修改任意一个实例的centres，本质是修改了这个共享的类属性，所有实例自然会同步变化。
• 而id=0虽也是类属性，但后续你通过corner.id = i给每个实例单独赋值，这相当于给实例创建了同名的实例属性，覆盖了类属性，所以id不会出现共享问题。

把centres改为实例属性，在类的__init__方法中初始化，确保每个实例拥有独立的数组：

import numpy as np

class Corner():
    def __init__(self, id=0):
        self.centres = np.zeros((3,2))  # 每个实例单独初始化独立数组
        self.id = id

# 更简洁的实例创建方式
corners = [Corner(i) for i in range(4)]

# 测试修改
corners[1].centres[0] = [5,5]
print(corners[0].centres)  # 输出全0，不受修改影响
print(corners[1].centres)  # 第一个元素为[5,5]

你直接用corners=np.zeros((4,3,2))创建的是三维Numpy数组，其中每个corners[i]是大数组的一个子视图。修改子视图时，Numpy会准确定位到对应内存区域，不会影响其他子视图——因为整个数组是连续内存块，索引操作只是指向不同区域，不存在共享同一个对象的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user1069353