dbus-send与sd_bus_emit_signal()发送信号的差异及问题排查

一、dbus-send可正常发送信号 #

执行以下dbus-send命令能成功向DBus守护进程发送信号：

dbus-send /diag/signal/Object diag.signal.Type.CameraEvent string:"mod=Power[0-3] values='11900/126 11900/126 11970/045 11900/123'"

该信号可被目标DBus守护进程接收，同时也能通过dbus-monitor "type='signal',interface='diag.signal.Type'"捕获到输出。

二、sd_bus_emit_signal无信号输出 #

使用libsystemd的sd_bus_emit_signal()发送信号时，代码返回值始终>=0无错误，但dbus-monitor无输出，目标守护进程也未接收到信号：

int ret = 0;

if ((ret = sd_bus_default_user(&m_sdbus)) < 0)
    return ret;

if ((ret = sd_bus_emit_signal (
    m_sdbus,
    m_busObj.c_str(),
    m_busInterface.c_str(),
    m_busMember.c_str(),
    "s",
    msg.payload.c_str()
)) < 0)
    return ret;

其中参数对应：

• m_busObj: /diag/signal/Object
• m_busInterface: diag.signal.Type
• m_busMember: CameraEvent
• msg.payload内容与dbus-send中的string参数完全一致。

三、已做的排查 #

• 确认sd_bus_emit_signal()的所有参数与dbus-send对应参数完全匹配
• 所有相关进程均通过dbus-launch配置了相同的DBus环境变量：

  dbus-launch > /tmp/dbus.env
  export $(cat /tmp/dbus.env)
  

• 知晓man dbus-send的说明：

  注意，接口与方法或信号名称通过点分隔，但实际协议中二者为单独字段

问题 #

dbus-send与sd_bus_emit_signal()发送信号的行为存在哪些差异？我是否遗漏了关键步骤？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Keelung