Matlab中fmincon+parfor场景下，调度空闲Worker加速慢迭代的方案问询

问题背景 #

在Matlab中使用fmincon进行不动点迭代，通过parfor实现多线程并行。但parfor循环中第n次fmincon迭代因数据特性运行极慢，导致其余Worker全部进入空闲状态等待其完成，整体耗时过长。

当前代码逻辑 #

error = 10;
maxIter = 5;
tol = 1e-6;
iter = 0;
solly = [];

options = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp', 'TolConSQP', 1e-8, ...
'EnableFeasibilityMode', true, 'UseParallel',false); 
    
while error > tol & t < maxIter
    t= t+1;
    error = error/10;

    parfor j = 1:n
        [sol, fval, exitflag, output] = fmincon(obj, x0, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options);
        solly(j).sol = sol;
    end

    solstacked.solly(t) = solly;
end

核心需求 #

调整parfor逻辑：当其他Worker空闲时，让它们协作处理第n次迭代——将fmincon的UseParallel设为true（parfor中原本需设为false）。本质上，parfor调用并行fmincon实例时，fmincon迭代需串行执行，多数Worker空闲时会形成瓶颈。

注意：不动点迭代必须等待第t轮全部完成才能进入t+1轮，否则无法收敛到正确解；同时存在第n次迭代启动时，仍有Worker未完成前序任务的情况。

设想的实现逻辑（未成功） #

尝试实现如下逻辑，但因Matlab监控Worker的限制，以及无法将fmincon当前迭代次数传递到外层循环（除非用persistent机制，但不确定可行性），尝试后未成功：

if j == n && numidleworkers == numtotalworkers - 1 
    if [当前正在运行j==n的任务，且该任务启动时numidleworkers == numtotalworkers -1不成立，同时当前fmincon迭代次数 < fminconiterThreshold]
        % 中断当前任务，回到外层j==n的判断逻辑，重新启动第n次迭代
        break;
    else
        options2 = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp', 'TolConSQP', 1e-8, ...
        'UseParallel',true); 
        [sol, fval, exitflag, output] = fmincon(obj, x0, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options2);
    end
else
    [sol, fval, exitflag, output] = fmincon(obj, x0, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options);
end
% 后续parfor/不动点迭代逻辑

请问该逻辑是否可行？若可行，如何解决Worker监控和fmincon迭代次数传递的问题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ZZ Top