RealityKit中如何同时播放角色动画并控制骨骼移动？

要实现角色行走动画与骨骼定向调整的同时进行，核心是通过**FromToByAnimation创建骨骼姿态过渡动画**，再结合**BlendTreeAnimation将其与基础动画混合**。以下是具体实现步骤与代码示例：

1. 基础准备：加载模型与基础动画 #

首先加载角色模型并获取需要播放的基础动画（比如行走动画）：

guard let perso = try? await ModelEntity(named: "Personnage1") else { return }
root.addChild(perso)

// 获取基础行走动画
guard let walkAnimation = perso.availableAnimations.first else { return }

2. 创建骨骼转向的FromToByAnimation #

FromToByAnimation是RealityKit中对应SceneKitCABasicAnimation的骨骼姿态过渡工具，我们用它创建角色转向的动态骨骼动画：

// 目标关节路径
let targetJoint = "Dos3/DJambe1/DJambe2"

// 获取角色的骨骼姿态组件与默认姿态
guard var posesComponent = perso.components[SkeletalPosesComponent.self],
      let defaultPose = posesComponent.poses.default else { return }

// 找到目标关节的索引
guard let jointIndex = defaultPose.jointNames.firstIndex(of: targetJoint) else { return }

// 获取关节初始变换
let initialTransform = defaultPose.jointTransforms[jointIndex]

// 定义目标旋转（这里是绕X轴转-90度）
let targetRotation = simd_quatf(angle: -90 * (.pi / 180), axis: [1, 0, 0])
let targetTransform = Transform(rotation: targetRotation, scale: initialTransform.scale, translation: initialTransform.translation)

// 创建骨骼过渡动画
let turnAnimation = FromToByAnimation(
    jointName: targetJoint,
    from: initialTransform,
    to: targetTransform,
    duration: 0.5,  // 过渡时长
    repeatMode: .loop  // 可选：循环播放
)

3. 使用BlendTreeAnimation混合两个动画 #

通过BlendTreeAnimation可以将基础行走动画和转向动画叠加，让两者同时生效：

// 创建混合树，按权重混合两个动画
let blendTree = BlendTreeAnimation(
    animations: [
        walkAnimation,
        turnAnimation
    ],
    weights: [1.0, 1.0]  // 权重可按需调整，值越大对应动画影响越强
)

// 播放混合后的动画
perso.playAnimation(blendTree)

关键说明 #

• 直接修改SkeletalPosesComponent是静态设置骨骼姿态，无法与播放中的动画实时混合；而FromToByAnimation是创建动态的骨骼动画轨道，能和原有动画通过混合树叠加。
• 混合权重（weights）支持动态调整，比如需要角色逐渐转向时，可通过动画曲线将转向动画的权重从0过渡到1。
• 若需更复杂的混合逻辑（比如基于移动速度调整转向强度），可通过BlendTreeAnimation的blendFunction自定义混合规则。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jeremyjoron