LA66 LoRa模块RSSI测量故障：Arduino Uno R3发送正常接收无数据

接收端无数据的可能原因及解决方法 #

1. 串口通信混淆 #

你的代码直接使用Arduino硬件串口同时连接LA66模块和电脑串口监视器，导致：

• 发送端的调试信息和发给模块的AT指令混在一起，模块可能收到错误指令
• 接收端无法区分模块返回的通信数据和电脑串口的输入
  解决：用SoftwareSerial软串口单独连接LA66模块，把硬件串口留给电脑调试（代码示例见下文）。

2. AT指令格式错误 #

LA66的AT+SEND指令格式要求包含数据长度，正确格式为：AT+SEND=<目标地址>,<数据长度>,<数据>。你的代码里缺少数据长度字段（HelloWorld是10个字符），模块可能拒绝发送数据。

3. 未启动通信状态 #

配置完P2P参数后，需要发送AT+START指令让模块进入收发状态，你的代码里只执行了AT+SAVE，模块可能未激活通信功能。

4. 模块配置未生效 #

• 检查模块波特率是否匹配：LA66默认波特率可能是115200而非9600，需确认模块手册，调整代码中的串口波特率
• 配置阶段需确认模块返回OK响应，否则说明配置失败。可在代码中添加指令响应读取，排查哪一步配置出错
• 确保两块模块的NETWORKID、PARAMETER、FREQ参数完全一致，任何参数不匹配都会导致无法通信

5. 硬件问题 #

• 确认模块与Arduino的接线：LA66的TX接Arduino的RX，RX接Arduino的TX，必须交叉连接且共地
• 模块供电需稳定：LoRa模块建议用3.3V/500mA以上电源，Arduino板载3.3V可能功率不足
• 检查天线是否正确安装：无天线时LoRa通信距离极短，甚至无法建立连接

RSSI读取方法 #

LA66在P2P模式下接收数据后，会返回格式为+RCV=<源地址>,<数据长度>,<RSSI值>,<数据内容>的响应。只需从该字符串中提取倒数第二个逗号前的数值即可得到RSSI（单位：dBm）。

修改后的代码已内置RSSI提取逻辑，同时修复了串口混淆和指令格式问题：

发送端代码 #

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial la66Serial(2, 3); // Arduino引脚2接LA66的TX，引脚3接LA66的RX
#define MY_ADDRESS 1       // 发送端模块地址
#define DEST_ADDRESS 2     // 接收端模块地址

unsigned long dernierEnvoi = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 电脑调试串口
  la66Serial.begin(9600); // LA66模块串口，需与模块默认波特率匹配
  delay(3000);
  Serial.println("初始化LA66 (TX)");

  // 配置P2P模式并检查响应
  sendATCommand("AT+STOP");
  sendATCommand("AT+RESET");
  delay(2000);
  sendATCommand("AT+MODE=0");
  sendATCommand("AT+ADDRESS=" + String(MY_ADDRESS));
  sendATCommand("AT+NETWORKID=5");
  sendATCommand("AT+PARAMETER=9,7,1,4");
  sendATCommand("AT+FREQ=868500000");
  sendATCommand("AT+SAVE");
  sendATCommand("AT+START"); // 启动通信

  Serial.println("TX就绪");
}

void loop() {
  if (millis() - dernierEnvoi > 3000) {
    dernierEnvoi = millis();
    // 正确格式的AT+SEND指令，包含数据长度
    String sendCmd = "AT+SEND=" + String(DEST_ADDRESS) + ",10,HelloWorld";
    la66Serial.println(sendCmd);
    Serial.println("已发送指令: " + sendCmd);
    
    // 读取模块发送响应
    if (la66Serial.available()) {
      String resp = la66Serial.readStringUntil('\n');
      Serial.println("模块响应: " + resp);
    }
  }
}

// 封装AT指令发送与响应读取函数
void sendATCommand(String cmd) {
  la66Serial.println(cmd);
  delay(200);
  if (la66Serial.available()) {
    String resp = la66Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(cmd + " -> " + resp);
  }
}

接收端代码 #

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial la66Serial(2, 3); // Arduino引脚2接LA66的TX，引脚3接LA66的RX
#define MY_ADDRESS 2       // 接收端模块地址

String recu;
int rssiCount = 0;
long rssiSum = 0;
int rssiMin = 999;
int rssiMax = -999;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 电脑调试串口
  la66Serial.begin(9600); // LA66模块串口，需与模块默认波特率匹配
  delay(3000);
  Serial.println("初始化LA66 (RX)");

  // 配置P2P模式并检查响应
  sendATCommand("AT+STOP");
  sendATCommand("AT+RESET");
  delay(2000);
  sendATCommand("AT+MODE=0");
  sendATCommand("AT+ADDRESS=" + String(MY_ADDRESS));
  sendATCommand("AT+NETWORKID=5");
  sendATCommand("AT+PARAMETER=9,7,1,4");
  sendATCommand("AT+FREQ=868500000");
  sendATCommand("AT+SAVE");
  sendATCommand("AT+START"); // 启动接收

  Serial.println("RX就绪");
}

void loop() {
  // 读取LA66模块返回的数据
  if (la66Serial.available()) {
    recu = la66Serial.readStringUntil('\n');
    recu.trim();
    if (recu.length() > 0) {
      Serial.println("模块返回: " + recu);

      // 提取RSSI值
      if (recu.startsWith("+RCV")) {
        int comma1 = recu.indexOf(',');
        int comma2 = recu.indexOf(',', comma1 + 1);
        int comma3 = recu.indexOf(',', comma2 + 1);
        if (comma1 != -1 && comma2 != -1 && comma3 != -1) {
          String rssiStr = recu.substring(comma2 + 1, comma3);
          int rssiVal = rssiStr.toInt();

          // 更新RSSI统计数据
          rssiSum += rssiVal;
          rssiCount++;
          if (rssiVal < rssiMin) rssiMin = rssiVal;
          if (rssiVal > rssiMax) rssiMax = rssiVal;

          Serial.println("RSSI值: " + String(rssiVal) + " dBm");
          Serial.println("   平均值: " + String((float)rssiSum / rssiCount, 2) + " dBm");
          Serial.println("   最小值: " + String(rssiMin) + " dBm");
          Serial.println("   最大值: " + String(rssiMax) + " dBm");
        }
      }
    }
  }
}

// 封装AT指令发送与响应读取函数
void sendATCommand(String cmd) {
  la66Serial.println(cmd);
  delay(200);
  if (la66Serial.available()) {
    String resp = la66Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(cmd + " -> " + resp);
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivv-584