Transporter碰撞与死锁：如何设置让Transporter避开已占用节点？

运行模型时，运输网络中总会出现死锁或Agent卡在节点的情况。尝试使用Transporter控制功能让Agent避开那些易导致Transporter卡顿的节点，想问：是否可以设置让Transporter在节点已有其他Transporter时避开该节点？

可以实现这个需求，以下是几种落地思路：

• 节点占用检测+路径实时过滤
  在Transporter规划路径前，加入节点占用状态判断：

  1. 给每个节点添加状态统计逻辑，实时返回当前停留的Transporter数量。
  2. 在路径选择的前置逻辑中，直接过滤掉已有Transporter的节点，触发备选路径重规划。
  3. 若用AnyLogic等可视化建模工具，可在onBeforeMove事件里加判断——如果下一个节点已有Transporter，就调用路径重计算接口。

• 节点互斥锁机制
  给每个节点绑定互斥锁（比如Java的ReentrantLock）：

  1. Transporter到达节点前尝试获取锁，成功则进入节点完成操作，结束后释放锁。
  2. 若获取失败，自动切换到相邻空闲节点中转，定期检测目标节点状态，待其释放后再继续移动。

• 动态调整路径权重
  基于路径规划算法（如Dijkstra）动态修改节点权重：

  1. 当节点有Transporter停留时，将该节点的权重设为极大值，让算法自动绕开。
  2. 节点空闲后，重置权重为默认值，保证后续Transporter能正常选择。

注意：要防止过度规避引发路径循环，可设置最大重试次数；若所有备选节点都被占用，让Transporter在当前节点等待并定时重新检测节点状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scar