一、能否从运行中的树莓派复制根文件系统？ #

可以，但需注意以下细节：

• 排除虚拟/临时目录：复制时要跳过/proc、/sys、/dev这类内核虚拟文件系统，以及/tmp、/run、/mnt、/media等临时/挂载目录，避免无效数据和冲突。推荐用rsync命令：

  rsync -avz --exclude={/proc,/sys,/dev,/tmp,/run,/mnt,/media} pi@<树莓派IP>:/ /path/to/local/raspberrypi-rootfs
  

• 修正系统配置：复制完成后，需修改根文件系统内的/etc/fstab，注释掉虚拟文件系统的挂载项；若需要在主机上通过该根文件系统访问网络，可调整/etc/resolv.conf。
• 局限性：如果树莓派系统安装了大量无关软件，根文件系统会冗余过大；后续更新依赖需重新复制或进入chroot环境操作。

二、更推荐的方法：从官方镜像提取根文件系统 #

这种方式能获得干净、与树莓派官方系统完全一致的根文件系统，步骤如下：

1. 下载官方镜像：获取树莓派5对应的64位Raspberry Pi OS（Bookworm版本）镜像。
2. 挂载根分区：
   • 用fdisk -l /path/to/raspios.img查看镜像分区信息，找到根分区的起始扇区（比如27262976）。
   • 计算偏移量并挂载：

     sudo mount -o loop,offset=$((27262976*512)) /path/to/raspios.img /path/to/local/raspberrypi-rootfs
     

3. 在chroot中安装依赖：
   • 先挂载必要的虚拟文件系统，确保chroot环境正常运行：

     sudo mount --bind /dev /path/to/local/raspberrypi-rootfs/dev
     sudo mount --bind /proc /path/to/local/raspberrypi-rootfs/proc
     sudo mount --bind /sys /path/to/local/raspberrypi-rootfs/sys
     

   • 安装qemu-user-static以支持在x86_64主机上运行ARM64程序：

     sudo apt install qemu-user-static
     sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /path/to/local/raspberrypi-rootfs/usr/bin/
     

   • 进入chroot环境并安装开发依赖：

     sudo chroot /path/to/local/raspberrypi-rootfs
     apt update && apt install libwebkit2gtk-4.0-dev build-essential cmake
     exit
     

   • 退出后卸载虚拟文件系统：

     sudo umount /path/to/local/raspberrypi-rootfs/{sys,proc,dev}
     

三、CMake交叉编译配置 #

1. 安装交叉编译器：

   sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
   

2. 创建工具链文件：新建toolchain-aarch64-rpi.cmake，内容如下：

   set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
   
   set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
   set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)
   
   set(CMAKE_SYSROOT /path/to/local/raspberrypi-rootfs)
   
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
   

3. 执行编译：

   cmake -S . -B build -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain-aarch64-rpi.cmake
   cmake --build build
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jiandingzhe