嗨，你提到的LibreDraw和Document Viewer确实没有原生支持PDF添加数字/手写签名的功能，所以完全不是你漏看啦～下面给你推荐几个Ubuntu 22.04上好用的替代工具：

• LibreOffice Writer：这是个很顺手的方案，你可以直接把PDF导入Writer（要是扫描版PDF得先做OCR识别成可编辑文本哦），然后通过「插入」菜单里的「签名行」添加签名区域，完成后导出为PDF就行。如果是手写签名，也可以先把签名做成图片插入，调整好位置和透明度，效果也很靠谱。
• Xournal++：这款工具主打PDF标注，天生支持添加手写签名。你直接打开PDF，用画笔工具手绘签名，或者导入提前做好的签名图片，调整到位后导出成带签名的PDF，操作特别直观。
• Okular：KDE的这款PDF阅读器支持添加数字签名，你在菜单栏找到「工具」-「签名」选项，跟着提示设置就行。不过需要先有数字证书，没有的话也可以创建一个自签名证书来用。

要是你偏好命令行操作，还能用pdftk工具配合签名图片给PDF加签名，只是步骤相对繁琐些，适合有一定命令行基础的用户。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Scorb