ARMv6-M架构BL指令中J1、J2与异或配合计算立即数的原因

我正尝试理解ARMv6-M架构中BL指令的解码过程，疑惑点在于imm32的计算环节：I1和I2的值由J1和J2推导而来，但计算方式涉及与符号位S进行异或操作。

ARMv6-M参考手册中BL指令描述下的注释：

注释
在Thumb-2技术引入前，编码T1和T2中的J1和J2均大于1，导致分支范围更小。这些指令可拆分为两条独立的16位指令执行，第一条指令instr1将LR设置为PC + SignExtend(instr1<10:0>:'000000000000', 32)，第二条指令完成剩余操作。在ARMv6T2、ARMv6-M和ARMv7中，BL指令无法再拆分为两条16位指令。

ARMv6-M参考手册相关摘录 #

对比：ARMv4T架构的BL指令 #

作为对比，以下是仅支持原始16位Thumb编码的ARMv4T（ARM DUI 0100B）中的同一条指令定义：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zenprogrammer