ATmega328PB中双AVR中断向量（PCINT0_vect与PCINT1_vect）仅能触发一个的问题咨询

嘿，我看了你的代码和问题描述，马上就发现了几个关键问题，咱们一步步来梳理：

核心问题：PCICR寄存器被覆盖导致仅一组中断启用 #

你在SonarSensor_init0()和SonarSensor_init1()里都是直接给PCICR赋值：

// 在init0里
PCICR = (1<<PCIE0);
// 在init1里
PCICR = (1<<PCIE1);

这样的赋值方式会覆盖寄存器的原有值。比如先调用SonarSensor_init0()，此时PCICR的PCIE0位被置1，PCIE1位是0；接着调用SonarSensor_init1()，直接把PCICR设置成只有PCIE1位为1，之前的PCIE0位就被清零了！这就是为什么只有后调用的初始化函数对应的中断能工作。

正确的做法应该是用位或操作来保留原有位，只置位需要的位：

// 在init0里
PCICR |= (1<<PCIE0);
// 在init1里
PCICR |= (1<<PCIE1);

这样两个中断组的使能位都会被置1，不会互相覆盖。

其他需要修正的问题 #

• 全局中断的错误操作：你的main()循环里反复调用sei()，而且每个ISR最后都调用cli()关闭全局中断。一旦某个ISR执行完调用cli()，后续所有中断都无法触发，这也会导致另一个中断没法工作。你只需要在main()开头调用一次sei()就够了，ISR里不要随便调用cli()，除非你有明确的理由要临时关闭中断（显然这里不需要）。

• 定时器预分频的注释错误：你在SonarSensor_init1()里写的注释是“Timer without prescaler”，但实际设置的是TCCR1B |= (1<<CS12);——CS12置位、CS11和CS10为0的话，定时器1是256分频，不是无预分频。如果需要无预分频，应该设置TCCR1B |= (1<<CS10);（CS10置位，其他CS位清零）。这个错误会影响你的距离计算精度，得注意。

• 定时器输入捕获的设置遗漏：在SonarSensor_init1()里你设置了ICES1（上升沿捕获），但这个是定时器1的输入捕获功能，不过你现在用的是PCINT中断来检测电平变化，其实这个设置和当前的PCINT中断逻辑无关，要么你改成用输入捕获中断来做（可能更准确），要么就可以去掉这个设置，避免混淆。

修改后的关键代码示例 #

修正后的初始化函数片段 #

void SonarSensor_init1(void)
{
    // ... 其他代码保持不变
    // 改用位或操作启用PCIE1
    PCICR |= (1<<PCIE1);
    // ... 其他代码保持不变
}

void SonarSensor_init0(void)
{
    // ... 其他代码保持不变
    // 改用位或操作启用PCIE0
    PCICR |= (1<<PCIE0);
    // ... 其他代码保持不变
}

修正后的main函数 #

int main(void)
{
    SonarSensor_init0();
    SonarSensor_init1();
    sei(); // 只需要在这里启用一次全局中断
    while(1)
    {
        PORTC |= (1 << PINC4);
        _delay_us(10);
        PORTC &= ~(1<<PINC4);
        
        PORTB |= (1 << PINB0);
        _delay_us(10);
        PORTB &= ~(1<<PINB0);
        
        // 可以在这里添加距离处理逻辑，比如打印distance1和distance2
    }
}

修正后的ISR函数（移除cli()） #

ISR(PCINT1_vect) {
    if ( (PINC & (1 << PINC5)) == (1 << PINC5))                            
    {
        TCNT1 = 0;
        PORTB |= (1 << PINB5);                                             
    }
    else
    {
        distance2 = TCNT1/3;                    
        PORTB &= ~(1 << PINB5);                 
        // 移除cli(); 不要关闭全局中断
    }
}

ISR(PCINT0_vect) {
    if ( (PINB & (1 << PINB1)) == (1 << PINB1))                            
    {
        TCNT0 = 0;
        PORTB |= (1 << PINB5);                                              
    }
    else
    {
        distance1 = TCNT0;                  
        PORTB &= ~(1 << PINB5);             
        // 移除cli(); 不要关闭全局中断
    }
}

按照这些修改，两个PCINT中断应该都能正常触发了，你可以试试看。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Tungstein