如何在Delay模块延迟周期内逐步释放智能体(Agents)
逐步释放智能体的实现方案
别再在Delay模块的on enter事件里直接执行startUnloading1.inject(7)了——这个事件只会在卡车进入时触发一次,自然会一次性放出所有7个智能体。要实现延迟周期内逐步释放,按下面的方式调整:
- 删掉Delay模块
on enter事件里的startUnloading1.inject(7)代码 - 改用定时触发的逻辑来分批释放智能体:
- 先算好释放间隔:用Delay模块设置的总延迟时长除以7,得到每次释放的时间间隔
- 做一个定时调度,每隔这个间隔调用一次
startUnloading1.inject(1),总共调用7次 - 卡车会正常在Delay模块停留完整延迟时长,智能体则会在这段时间里逐个释放
给你个具体代码示例(假设总延迟时长变量为delayDuration):
// 在Delay模块的on enter事件里添加这段调度逻辑 double releaseInterval = delayDuration / 7.0; for (int i = 0; i < 7; i++) { scheduleOnce(() -> startUnloading1.inject(1), releaseInterval * i); }
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Angel Corzo
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