树莓派4B上的Ubuntu 22.04.3 LTS Server无法识别两块USB连接的SSD

看起来你遇到的是树莓派USB端口冷启动时的设备枚举兼容性问题，这种情况在Ubuntu Server搭配多块外接USB存储时偶尔会出现。你发现热插拔后能识别两块设备，本质上是因为系统已经完成初始化，此时USB总线的供电和枚举逻辑更稳定，能正确检测到第二块SSD。下面给你几个针对性的解决方案：

• 调整USB存储驱动加载延迟
  冷启动时系统可能在SSD完成初始化前就完成了USB设备枚举，导致第二块SSD被遗漏。可以通过修改启动参数让驱动延迟加载：

  1. 打开启动配置文件：sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
  2. 在现有内容的末尾添加 usb-storage.delay_use=10（注意前面要留一个空格）
  3. 按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出，然后重启系统测试冷启动识别情况

• 更新系统内核与固件
  Ubuntu 22.04的早期内核版本对树莓派USB 3.0端口的兼容性可能存在小问题，通过更新可以修复这类枚举bug：
  执行以下命令完成系统和固件的全面更新：

  sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
  sudo rpi-update
  

  更新完成后重启设备，再测试双SSD的冷启动识别效果

• 优化USB供电与设备识别优先级
  两块SSD同时冷启动时的峰值功耗可能触发树莓派USB端口的供电保护，虽然单独测试没问题，但同时启动时的供电波动可能导致设备无法被检测到。你可以尝试：

  1. 使用带独立电源的USB 3.0集线器连接两块SSD，让集线器提供稳定的额外供电
  2. 先用lsusb命令查看你的USB转接线和SSD的设备ID，然后在/etc/modprobe.d/usb-storage.conf中添加针对该设备的 quirks 参数，强制系统优先识别：

     sudo nano /etc/modprobe.d/usb-storage.conf
     # 替换下面的vid:pid为你用lsusb查到的设备ID，比如三星870 QVO的可能是0x04e8:0x61f5
     options usb-storage quirks=0xXXXX:0xXXXX:u
     

• 调整USB总线初始化模式
  树莓派4B的USB 3.0端口共享PCIe带宽，冷启动时的枚举顺序可能导致其中一块设备被屏蔽。你可以在/boot/firmware/config.txt中添加以下参数来调整：

  sudo nano /boot/firmware/config.txt
  # 添加以下内容
  dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
  

  保存后重启，看看是否能改善设备识别情况

备注：内容来源于stack exchange，提问作者MikeW