RTOS中高优先级任务运行时是否引发CPU异常？调度机制问询

• 核心逻辑是后者：当高优先级任务进入就绪态时，会通过硬件中断或软件触发信号直接打断当前低优先级任务的执行，强制调度器立即启动并完成任务切换。
  • 举个实际场景：比如外部IO中断触发高优先级中断服务程序（ISR），ISR中唤醒了一个高优先级任务，那么ISR执行完毕后会直接调用调度器，不会回到原来的低优先级任务继续执行。
• 固定时间片周期性调度是时间片轮转调度的逻辑，主要用于同优先级任务之间的调度，并非高优先级抢占低优先级场景的触发方式。
• 特殊情况：部分RTOS支持可配置的「抢占锁」机制，如果低优先级任务主动开启了抢占锁，高优先级任务就绪后会被暂时阻塞，直到抢占锁被释放，调度器才会运行并切换任务。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Engineer999