哥们我之前也碰到过类似的WIFI Direct驱动识别问题，给你几个亲测有效的排查和解决步骤，你可以挨个试试：

• 重置打印机WIFI Direct配置
  先把打印机的WIFI Direct设置恢复默认：在打印机操作面板里找到「网络设置」-「WIFI Direct」选项，选择重置配对信息，然后重新和你的Win10笔记本完成配对连接。有时候旧的配对缓存会干扰驱动的正常识别。

• 手动指定驱动添加打印机
  系统自动搜索可能找不到正确的驱动，咱们手动来：

  1. 打开Win10「设置」→「设备」→「打印机和扫描仪」，点击「添加打印机或扫描仪」，等系统搜索无果后，选择「我所需的打印机未列出」。
  2. 选择「通过手动设置添加本地打印机或网络打印机」，下一步点击「创建新端口」，端口类型选「WSD端口」（WIFI Direct设备通常依赖这个协议），然后输入打印机的WIFI Direct名称或IP地址（可以在打印机面板的网络信息里查到）。
  3. 到驱动选择步骤时，点击「从磁盘安装」，找到你之前从Brother官网下载的驱动安装包中的.inf文件（一般在Driver子文件夹里），选中它完成安装，确保用的是官方适配的专属驱动。

• 检查并重启核心打印服务
  按下Win+R组合键，输入services.msc回车打开服务管理器：

  • 找到「Print Spooler」服务，右键选择「重启」，如果服务未启动就先启动它，把启动类型设为「自动」。
  • 同时检查「Windows Remote Management (WS-Management)」服务是否正常运行，这个服务是WSD设备连接的关键，要是没启动就手动开启。

• 彻底卸载旧驱动后重装
  残留的旧驱动很容易导致冲突，按这个步骤清理干净：

  1. 打开「设备管理器」，点击顶部「查看」→「显示隐藏的设备」，展开「打印队列」和「通用串行总线控制器」，右键删除所有和Brother相关的设备，勾选「删除此设备的驱动程序软件」。
  2. 打开控制面板的「程序和功能」，卸载所有Brother相关的软件，重启电脑后，重新下载官网最新的Win10驱动套件（注意选对系统位数：32位/64位），安装时选择「WIFI Direct连接」模式，严格跟着向导操作。

• 检查Win10系统更新
  系统缺少必要的补丁也可能导致驱动识别异常：打开「设置」→「更新和安全」→「Windows更新」，检查并安装所有可用的累积更新和硬件驱动更新，完成后重启电脑再测试连接。

如果以上方法都没用，还可以看看打印机的固件版本，确认有没有最新的固件可以升级（升级时注意不要中途断电，严格按照官方说明操作）。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user9564371