AnyLogic存储子Agent中路径找不到错误排查求助

错误详情 #

离散事件执行期间异常：
root.storageRooms[0].storePalletinRoom.moveToBayT.freeSpaceSendTo:
路径找不到! {agent=11, source={level=level, pos=(10.0, 265.0, 0.0)}, target={level=v_level, pos=(25.0, -35.0, 0.0)}}

排查与解决步骤 #

• 验证跨Level网络连通性：
  错误显示源节点在level、目标在v_level，即使已配对LevelGate，仍需确认：存储Agent内v_level的LevelGate属性connectedLevel是否正确指向主模型的level；同时检查两个Level的导航节点是否通过LevelGate形成连通路径，而非孤立网络。
• 检查导航网络初始化完整性：
  查看f_createnetwork函数，确认所有创建的Storage、RectangularNode对象都已通过network.add(...)加入同一导航网络；运输器使用的navigationNetwork需与该网络完全一致，避免跨网络调用导致路径查找失败。
• 确认目标位置的合法性：
  目标坐标(25.0, -35.0, 0.0)需落在v_level的可导航范围内，且无静态障碍物（如未设置为“可穿过”的对象）阻挡。运行仿真时开启显示导航网络选项，直观检查源、目标点是否在连通的网络路径中。
• 调整Agent创建与网络初始化顺序：
  通过按钮创建存储Agent时，确保f_createnetwork函数在Agent初始化阶段完成全部网络节点创建，再执行主模型与存储Agent的LevelGate配对操作，避免因网络未完全初始化触发运输逻辑。
• 核对运输器移动配置：
  检查执行运输的运输器，确认其允许跨Level移动的属性已开启，且导航规则未限制路径搜索范围。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeanri Gerber