Ubuntu 20.04.2 LTS下tftpd-hpa无法正常传输文件，获取文件大小为0字节的问题求助

我目前在运行Ubuntu 20.04.2 LTS系统，按照相关指南安装了tftpd-hpa服务，但遇到了文件传输的问题，想请大家帮忙排查一下。

我的配置文件/etc/default/tftpd-hpa内容如下：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"

目前tftp服务已经在运行，进程信息如下：

/usr/sbin/in.tftpd --listen --user tftp --address 0.0.0.0:69 --secure --create /tftp

我执行了netstat -plnu查看端口监听情况，结果显示69端口已经正常监听：

Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
udp        0      0 127.0.0.53:53           0.0.0.0:*                           -
udp        0      0 0.0.0.0:67              0.0.0.0:*                           -
udp        0      0 0.0.0.0:69              0.0.0.0:*                           -

另外我检查了iptables规则，执行iptables -vnL后结果是空的，说明没有防火墙规则阻挡流量。

但当我从另一台机器测试tftp服务时，出现了问题：

ksa200@ksa200:/tmp$ tftp 10.110.234.6
tftp> verbose
Verbose mode on.
tftp> get xv38_xe58-6.6.0.1-a0.cimg
getting from 10.110.234.6:xv38_xe58-6.6.0.1-a0.cimg to xv38_xe58-6.6.0.1-a0.cimg [netascii]
tftp> quit

执行完get命令后，我发现下载到本地的文件大小是0字节，完全没有获取到内容。

我实在搞不清楚哪里配置出了问题，有没有大佬能帮忙分析一下原因，给出解决建议？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者RootPhoenix