调用UHD的C++程序致后启动X转发PyQt应用挂起问题排查

项目背景 #

• 基于Ettus Research X440电台开发项目，底层依赖UHD API
• 核心组件：
  • C++模块：处理所有UHD/USRP调用，以及电台与流端点的高速接口
  • Python脚本（NiceGUI）：向C++模块发送命令，控制USRP行为
  • Python脚本（PyQt）：通过ZMQ接收低速率样本，展示基础频谱分析视图
• 运行环境：无头RHEL9服务器，通过SSH远程访问并启用X转发

问题现象 #

• 若在C++模块调用uhd::usrp::multi_usrp::make()之前启动PyQt频谱脚本：GUI正常弹出，X转发窗口可正常交互，UHD初始化完成后仍能继续运行
• 若在C模块调用该函数之后启动PyQt脚本：脚本执行到打印"Done here"的初始化步骤，但窗口始终不显示；无法通过CTRL-C终止脚本，只有终止C应用后，GUI才会立刻弹出

怀疑方向 #

X440数据速率较高，UHD底层使用DPDK，推测问题出在系统层面，Python侧调试无法定位原因

复现代码 #

最简PyQt GUI代码 #

from pyqtgraph.Qt import QtWidgets, QtCore

class myGui(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        # Layout
        layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self)
        ctrl_layout = QtWidgets.QHBoxLayout()
        layout.addLayout(ctrl_layout)
        print("Done here") # 若在C++应用后启动，该行会打印但窗口不显示


def main():
    print("main")
    app = QtWidgets.QApplication([])
    gui = myGui()
    gui.resize(1200, 900)
    gui.show()
    app.exec()


if __name__ == "__main__":
    main()

导致挂起的最简C++代码 #

#include <uhd/convert.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/utils/thread.hpp>
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>


int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char* argv[]) {
    // minimal config for demonstration
    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp_;
    std::cout << "Before usrp, waiting 20 seconds" << std::endl; // 此阶段启动GUI不会挂起
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(20));
    std::cout << "Making USRP" << std::endl;
    usrp_ = uhd::usrp::multi_usrp::make("addr=192.168.10.2, second_addr=192.168.20.2," 
        "mgmt_addr=192.168.200.2,use_dpdk=1, master_clock_rate=500e6,"
        "converter_clock_rate=4e9");

    std::cout << "Finished making USRP, waiting 20 seconds" << std::endl; // 此阶段启动GUI会挂起
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(20));
    return 0;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cawald_18