关于STM32H503 I2C接收NACK时自动发送STOP的疑问

根据RM0492 Rev3手册第1185页的I2C发送器相关描述：

当RELOAD=0且NBYTES[7:0]定义的数据字节数传输完成时，自动结束模式（AUTOEND=1）会自动发送STOP；软件结束模式（AUTOEND=0）会置位TC标志并拉低SCL线。此外还提到，当接收到NACK时，TXIS标志不会置位，会自动发送STOP条件，I2C_ISR寄存器的NACKF标志置位，若NACKIE位已置位则会产生中断。

针对疑问的明确结论：

• 提前收到NACK时，无论AUTOEND配置为1还是0，I2C控制器都会自动发送STOP条件。
• 这是I2C硬件的固定响应逻辑，不受AUTOEND模式影响：只要发送过程中收到从机返回的NACK，控制器会立即终止传输，自动生成STOP，同时置位NACKF标志（若开启NACKIE则触发中断），且不会置位TXIS标志。
• 仅在正常完成NBYTES定义的字节传输时，AUTOEND的配置才会影响后续行为：AUTOEND=1自动发STOP，AUTOEND=0则置位TC并拉低SCL等待软件处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fbbf