我基于STM32开发I2C中断处理程序，写入数据到总线的流程完全正常，但触发**重复起始（repeated start）**条件时出现异常：总线能检测到重复起始信号，但无论如何调整代码，STM32始终发送带读位的0x00地址，而非预期的0x71地址。

状态机定义 #

eIdle = 0,
eSendingStart = 1,
eSendingAddr = 2,
eSendingValues = 3,
eSendingRepeatedStart = 4,
eSendingAddrForRead = 5,
eReceivingValues = 6

UART输出位定义 #

事件序列（含中断触发与状态机流转） #

1. 设置起始位，状态机切换至eSendingStart；
2. 中断触发，I2C_SR1_SB标志置位，将设备地址写入DR寄存器，状态切换至eSendingAddr；
3. 中断再次触发，但无任何中断标志位，直接忽略；
4. 中断触发，I2C_SR1_ADDR标志置位（表示从设备应答），状态切换至eSendingValues，此时I2C_SR1_TXE也处于置位状态；
5. 中断触发，处于eSendingValues状态且I2C_SR1_TXE置位，发送第一个寄存器字节0x00；
6. 中断触发，处于eSendingValues状态且I2C_SR1_TXE置位，确认所有寄存器字节发送完毕，触发重复起始条件。设置I2C_CR1_START后I2C_SR1_TXE仍保持置位，需关闭I2C_CR2_ITBUFEN避免中断泛滥，状态切换至eSendingRepeatedStart；
7. 0x00传输结束、重复起始发出前，I2C_SR1_BTF标志置位，读取DR寄存器清除该标志；
8. 随后I2C_SR1_SB标志置位，将带读位的设备地址（0x71）写入DR寄存器，状态切换至eSendingAddrForRead，等待I2C_SR1_ADDR标志置位（表示从设备应答）；
9. 立即再次触发中断，但无任何中断标志位；
10. 示波器确认STM32发送了0x00地址而非预期的0x71，后续读数据的RXNE相关代码从未执行——因为eSendingAddrForRead状态下从未检测到ADDR标志。0x00地址被从设备NAK后触发错误中断，此时我设置停止位，UART输出0xEE。

已尝试的调试手段 #

• 调整中断处理程序中SR1与SR2寄存器的读取顺序；
• 尝试先发送停止位再触发起始位（放弃重复起始逻辑）；
• 在不同代码位置写入读地址；
• 排查中断使能/禁用的时机逻辑。

我曾为其他MCU编写过I2C驱动，从未遇到此类问题，但STM32的I2C接口设计逻辑晦涩，官方手册缺乏有效细节指导，HAL库代码也未覆盖重复起始的完整处理场景，特此求助。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dave Branton