STM32H747 SPI+DMA传输仅完成8字节后停止的问题排查

核心矛盾梳理 #

• 预期传输50字节，仅完成前8字节后时钟停止
• TX DMA（Stream3）显示传输完成（NDTR=0、EN=0），但RX DMA（Stream2）仍在运行（NDTR=42、EN=1）
• SPI保持使能（SPE=1），TXFIFO空（TXP=1），剩余传输计数CTSIZE=42

排查步骤 #

1. 校验DMA数据宽度与NDTR配置匹配性 #

STM32 DMA的NDTR寄存器值是数据项数量，而非字节数，需与SPI/DMA的数据宽度严格对应：

• 若SPI配置为8位数据宽度（CR1.DFF=0），DMA需同步设为8位（DMA_SxCR.PSIZE=00、MSIZE=00），此时NDTR应设为50
• 若SPI配置为16/32位数据宽度，NDTR需按对应字节数换算（如32位时，50字节需设为13，因13×4=52字节，需处理剩余2字节的截断）
• 检查代码中DMA_Stream3->NDTR的初始赋值是否与实际待传字节数、数据宽度匹配

2. 检查SPI TXFIFO阈值与DMA触发逻辑 #

STM32H7 SPI的TXFIFO深度为16字节，CFG1.TXFTH寄存器控制DMA触发的FIFO空阈值：

• 若TXFTH设为3（对应FIFO空至8字节时触发DMA），第一次DMA会填充8字节至TXFIFO，若后续DMA未继续触发，需排查：
  • SPI是否进入错误状态（如SR.OVR/CRCERR/MODF位是否置位），错误状态会暂停传输
  • 主模式下未接从设备，是否开启了硬件NSS控制（CR1.SSM=0），无从设备应答会导致传输挂起

3. 排查DMA传输的地址配置 #

• SPI的DR寄存器地址固定，DMA外设地址需设为非增量模式（DMA_SxCR.PINC=0），内存地址设为增量模式（MINC=1）
• 若TX DMA外设地址错误设为增量模式，传输8字节后会偏离SPI DR地址，导致DMA无意义传输，最终触发TCIF但SPI未接收到后续数据

4. 检查DMA中断处理逻辑 #

• LISR.TCIF3和HTIF3同时置位，需确认中断服务程序（ISR）的处理：
  • 是否在半传输中断（HTIF3）中错误关闭了DMA Stream3？若初始NDTR设为16（8位宽度），HTIF会在传输8字节时触发，误关DMA会导致传输停止
  • 中断标志清除是否正确：需通过DMA_LIFCR寄存器清除对应标志，而非直接写0，避免标志未清除导致异常

5. 验证SPI传输序列模式配置 #

• SR.CTSIZE=42表示当前传输序列剩余42字节，说明SPI开启了传输序列模式（如CR2.NSSP=1或硬件NSS自动序列）
• 未接从设备时，序列模式下NSS信号无法正确握手，会导致传输在部分字节后挂起，可尝试关闭序列模式（CR2.NSSP=0、CR1.SSM=1、CR1.SSI=1）后测试

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chris