Robot Framework是否支持验证指定时段内无事件发生的测试场景？

假设存在一个带有MQTT接口的灯光控制系统（例如Home Assistant），先看直观的日间模式测试用例：

connect to mqtt broker
publish "DAY" to topic mysystem/mode
subscribe to mysystem/lights/lamp1
publish "PRESS" to topic mysystem/buttons/button1
expect to receive message "ON" in topic mysystem/lights/lamp1

而夜间模式下，系统不应触发灯光开启，需要验证对应主题在指定时长内不会发布"ON"消息，测试逻辑如下：

connect to mqtt broker
publish "NIGHT" to topic mysystem/mode
subscribe to mysystem/lights/lamp1
publish "PRESS" to topic mysystem/buttons/button1
expect to not receive any messages at all in topic mysystem/lights/lamp1 (for X seconds wait period)

Robot Framework 完全支持这类「验证指定时段内某事件未发生」的测试场景，常见实现方式有两种：

• 利用内置关键字实现
  借助BuiltIn库的Wait Until Keyword Does Not Succeed关键字，设置等待时长和要检查的操作。比如如果有一个Check Message Received关键字用于检测目标主题是否收到"ON"消息，可编写如下逻辑：

  Wait Until Keyword Does Not Succeed    X seconds    Check Message Received    mysystem/lights/lamp1    ON
  

  这段代码会在X秒内反复执行检查操作，若超时前始终未检测到目标消息，测试通过；反之若期间收到消息，测试失败。

• 自定义等待+检查逻辑
  先调用Sleep等待指定时长，之后检查MQTT订阅的消息队列中是否存在目标主题的"ON"消息。如果队列无对应消息则测试通过，否则失败。示例逻辑如下：

  Sleep    X seconds
  ${messages}=    Get Messages From Topic    mysystem/lights/lamp1
  Length Should Be    ${messages}    0
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者hlovdal