核心检查项 #

• 绑定AGV到目标网络

  1. 选中AGV实体，在右侧属性面板的「运动」分类下找到「网络」选项
  2. 确认下拉菜单中选择了你搭建的仓库路径网络，而非空值或错误类型的网络（比如行人网络）

• 验证网络节点连接完整性

  1. 点击顶部工具栏的「Network」按钮切换到网络编辑模式
  2. 选中任意节点，查看「已连接节点」属性，确认所有相邻节点都已正确关联
  3. 检查连线方向：AGV需要双向通行路径，确保节点间的连线是双向箭头（右键连线可切换方向）

• 确认AGV有可执行的移动任务

  1. 检查是否为AGV分配了移动指令，比如通过moveTo()函数指定目标节点，或在流程建模中配置了任务序列
  2. 若使用AGV任务调度模块，需确保「任务执行器」已关联到你的AGV，且任务列表存在有效移动任务

快速验证方案 #

新建极简测试场景：放置2个节点、1条双向连线、1台AGV，绑定网络后给AGV添加启动时执行moveTo(第二个节点)的动作，运行测试。若此场景正常，说明原仓库网络存在隐蔽的连接问题（比如节点层级被遮挡、局部连线未双向等）

新手易踩坑点 #

• 混淆网络类型：AGV必须使用Path Network（路径网络），不能用Pedestrian Network（行人网络）
• 节点被遮挡：确保所有网络节点在顶层显示（右键节点选「置于顶层」），避免被仓库货架、墙壁等实体遮挡导致识别失败

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Oscar Thostrup