1. Plotly（Python） #

• 核心特性：原生支持将标注绑定到xy/xz/yz指定平面，通过设置标注的xref/yref/zref参数为对应平面，旋转视图时标注会始终贴合所在平面，不会出现偏移脱离的问题。
• 坐标轴后置：可通过layout.scene.xaxis.layer='below'（同理y、z轴）将坐标轴置于所有绘图元素后方，符合科学绘图规范；还能关闭轴背景进一步优化视觉效果。
• 实现成本：完全免费开源，基于Python生态，代码示例简洁易上手：

  import plotly.graph_objects as go
  
  fig = go.Figure()
  # 添加XY平面数据点及随点标注
  fig.add_trace(go.Scatter3d(x=[1, 2], y=[3, 4], z=[0, 0], mode='markers+text', text='数据点标注', textposition='top center'))
  # 添加固定绑定到XY平面的独立标注
  fig.add_annotation(x=1.5, y=3.5, z=0, text='固定XY平面标注', xref='xy', yref='xy', zref='xy')
  # 设置坐标轴后置
  fig.update_layout(scene=dict(
      xaxis=dict(layer='below'),
      yaxis=dict(layer='below'),
      zaxis=dict(layer='below')
  ))
  fig.show()
  

2. MATLAB #

• 核心特性：通过annotation函数结合平面定位参数，可将标注固定在xy/xz/yz平面上，旋转3D视图时标注会保持与平面的相对位置不变。
• 坐标轴后置：使用set(gca,'Layer','bottom')直接将坐标轴置于绘图元素底层，操作简单直接。
• 实现成本：个人版有低价授权方案，学术场景通常可免费使用，代码示例：

  figure;
  plot3([1, 2], [3, 4], [0, 0], 'o', 'MarkerSize', 8);
  % 添加固定到XY平面的文本标注
  annotation('textbox', [0.3, 0.5, 0.1, 0.05], 'String', 'XY平面固定标注', 'FitBoxToText', 'on', 'BackgroundColor', 'white');
  % 设置坐标轴后置
  set(gca, 'Layer', 'bottom');
  view(3);
  

3. Mayavi（Python） #

• 核心特性：基于VTK框架，支持通过text3d的plane_orientation参数（可选'xy'/'xz'/'yz'）将标注绑定到指定平面，旋转视图时标注始终贴合平面。
• 坐标轴后置：调整坐标轴的zorder属性为0，即可将其置于所有绘图元素后方。
• 实现成本：完全免费开源，专注科学可视化，代码示例：

  from mayavi import mlab
  
  mlab.figure(size=(800, 600))
  # 绘制XY平面数据
  mlab.plot3d([1, 2], [3, 4], [0, 0], color=(1, 0, 0), line_width=2)
  # 添加固定到XY平面的标注
  mlab.text3d(1.5, 3.5, 0, 'XY平面标注', plane_orientation='xy', scale=0.2)
  # 设置坐标轴后置
  axes = mlab.axes()
  axes.actor.property.zorder = 0
  mlab.show()
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2224350