问题1：DJI Cloud API是否暴露AI Inside检测结果？ #

目前DJI Cloud API的公开能力中，不会主动暴露自定义YOLOv8模型的检测结果（含bounding boxes、类别、置信度）。Cloud API的核心覆盖范围包括无人机飞行状态、GPS位置、媒体文件元数据、任务执行进度等基础数据，但设备端AI Inside模块的自定义推理结果属于本地处理内容，未纳入Cloud API的默认推送或查询字段。

官方Cloud API提供的MQTT主题/HTTP接口仅包含通用飞行数据，例如：

• MQTT主题：dji/cloud/api/flight/status，字段包含gps.latitude、gps.longitude、timestamp等位置与时间信息
• HTTP接口：/api/v1/flight/telemetry，返回无人机实时遥测数据（含GPS）

问题2：Cloud API不支持时的最优实用架构 #

在必须使用Pilot 2且不开发自定义应用/额外硬件的前提下，推荐两种落地架构：

方案1：Pilot 2本地数据导出+自动化转发 #

• 操作流程：
  1. 开启Matrice 4T的AI检测功能后，设备会自动存储包含检测结果（类别、置信度、时间戳）和对应GPS位置的本地记录文件（如DJI专属格式的检测日志）
  2. 任务执行中或结束后，通过Pilot 2的「数据导出」功能，将记录文件同步到控制端（手机/平板）
  3. 利用控制端的自动化工具（如iOS快捷指令、Android Tasker），解析文件中的检测数据与GPS信息，批量或实时转发到自有服务器
• 优势：完全基于现有Pilot 2功能，无额外开发/硬件成本；适配自定义YOLOv8模型的检测结果
• 官方指引：参考DJI Pilot 2用户手册中「飞行日志与AI检测数据导出」章节，了解文件格式与导出操作

方案2：Cloud API飞行数据+本地检测记录关联 #

• 操作流程：
  1. 通过DJI Cloud API的飞行状态接口/MQTT主题，实时获取无人机的GPS位置与时间戳
  2. 任务结束后，导出Matrice 4T本地存储的AI检测记录（每条记录带拍摄/检测时间戳）
  3. 在自有服务器端编写简单逻辑，通过时间戳匹配将检测结果与对应时刻的GPS位置关联，完成数据同步
• 优势：可实现准实时的位置与检测结果映射；无需修改现有设备配置
• 官方指引：参考DJI Cloud API文档中「飞行遥测数据」章节，获取GPS与时间戳的字段定义

内容的提问来源于stack exchange，提问作者unglued