嗨，我之前也碰到过类似的棘手问题，给你整理了一套详细的操作步骤和排查要点，应该能帮你解决：

一、进入Recovery Mode的标准操作流程 #

不管你的Jetson当前是开机还是关机状态，都可以按下面的步骤精准操作：

• 先断开Jetson Xavier AGX的电源适配器（如果是开机状态，先长按电源键关机后再拔电源）
• 用带数据传输功能的Micro-USB线，连接Jetson上的Micro-USB接口和电脑的USB接口（优先选电脑后置的USB 3.0口，供电和兼容性更稳定）
• 找到Jetson机身上的两个关键按键：FORCE RECOVERY键（通常标有“REC”字样）和RESET键
• 按住FORCE RECOVERY键不松手，同时按住RESET键保持2秒左右，先松开RESET键，继续按住FORCE RECOVERY键3秒后再松开
• 最后重新接上Jetson的电源适配器

二、USB连接检测失败的排查技巧 #

如果按上面的步骤操作后，电脑还是没识别到Jetson，试试这些排查方向：

• 换一根质量可靠的Micro-USB线，很多廉价线只能充电不能传数据，尽量用原装线或明确标注支持数据传输的线
• 更换电脑上的其他USB接口，避开前置USB口（很多前置口存在供电不足或兼容性问题），优先测试后置USB 2.0/3.0口
• 在电脑上主动检查设备状态：
  • Windows系统：打开「设备管理器」，查看是否有“NVIDIA Corp.”相关设备，或者带黄色感叹号的未知设备
  • Linux/macOS系统：打开终端输入命令 lsusb，如果成功进入Recovery Mode，会看到类似 ID 0955:7019 NVIDIA Corp. 的设备条目
• 确认Jetson的电源供电正常，必须使用官方指定规格的电源适配器，供电不足会直接导致Recovery Mode无法被识别

三、额外小提示 #

如果以上方法都没效果，可以尝试完全断电后静置5分钟，再重复Recovery Mode的操作——有时候硬件残留的静电会干扰设备连接。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Narek Poghosyan