BGFX API 3D贴花渲染异常求助：位置错误、裁剪失效

问题修复方案 #

1. 修正贴花逆矩阵计算 #

CPU代码中u_decalInvMatrix未正确计算逆矩阵，导致世界坐标转贴花空间完全错误，修改为：

glm::mat4 invmat = glm::inverse(mat);

2. 修正NDC坐标转换逻辑 #

片段着色器中，v_texCoord范围是0-1，需要转换为NDC的-1到1范围，同时翻转Y轴适配bgfx纹理空间：

float fx = v_texCoord.x * 2.0 - 1.0;
float fy = 1.0 - v_texCoord.y * 2.0;
vec2 ndc_uv = vec2(fx, fy);

3. 深度纹理值转NDC范围 #

从深度纹理读取的值是0-1，需要转换为NDC的z轴范围-1到1：

float depth = texture2D(u_depthTex, v_texCoord).r;
depth = depth * 2.0 - 1.0; // 转换为NDC z值

4. 修复裁剪判断逻辑 #

local已经完成透视除法，local.w固定为1，无需判断，同时调整z轴范围为0-1（贴花通常为单面）：

bool visiblet =
    local.x >= -1.0f && local.x <= 1.0f &&
    local.y >= -1.0f && local.y <= 1.0f &&
    local.z >= 0.0f && local.z <= 1.0f;

5. 开启深度测试 #

当前渲染状态未开启深度测试，导致贴花覆盖所有物体，添加深度测试状态：

uint64_t state = 0
    | BGFX_STATE_WRITE_RGB
    | BGFX_STATE_WRITE_A
    | BGFX_STATE_DEPTH_TEST_LESS // 开启深度测试
    | BGFX_STATE_BLEND_FUNC(BGFX_STATE_BLEND_SRC_ALPHA, BGFX_STATE_BLEND_INV_SRC_ALPHA);

6. 验证逆投影视图矩阵 #

确保u_custominvViewProj是视图投影矩阵的逆矩阵，正确计算方式为：

glm::mat4 view_proj = p * v; // 注意：bgfx中矩阵乘法顺序是右乘，glm是左乘，需确认匹配性
glm::mat4 inv_view_proj = glm::inverse(view_proj);
bgfx::setUniform(opengl.u_custominvViewProj, glm::value_ptr(inv_view_proj));

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sizy458