你可以通过以下两种方法关闭这个默认弹窗：

方法1：图形界面设置 #

• 打开RStudio，点击顶部菜单栏的 Tools → Global Options
• 在弹出的窗口中选择 Code 标签页，切换到 Display 子标签
• 找到 Data Viewer 区域，取消勾选 "Show variable summary popup when viewing data"（中文界面对应选项为“查看数据时显示变量摘要弹窗”）
• 点击 Apply 和 OK 保存设置即可

方法2：代码设置 #

在R控制台运行以下代码，当前会话立即生效；若想永久生效，可将这段代码添加到你的.Rprofile文件中：

options(rstudio.viewer.summary.popup = FALSE)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者llewmills