嘿，我来帮你搞定在Ubuntu终端里访问MTP连接的三星手机目录的问题！你提到文件管理器显示的地址是mtp://SAMSUNG_SAMSUNG_Android_4d0020574be13109/，咱们用终端工具来挂载它就行，步骤很简单：

• 首先安装MTP挂载工具，推荐用jmtpfs，它比mtpfs更稳定。打开终端输入以下命令安装：
  sudo apt update && sudo apt install jmtpfs

• 接着创建一个专门的挂载目录，比如在你的用户目录下建一个叫android-mtp的文件夹：
  mkdir ~/android-mtp

• 先确认一下你的设备是否被系统识别，执行命令列出已连接的MTP设备：
  jmtpfs -l
  执行后你应该能看到和你提供的设备ID（4d0020574be13109）相关的条目，这说明设备没问题。

• 现在把手机挂载到刚才创建的目录里：
  jmtpfs ~/android-mtp
  搞定！现在你就可以用cd ~/android-mtp进入手机目录，用ls查看文件，cp复制文件这些常规终端命令操作手机里的内容了。

• 当你用完需要卸载设备时，输入这个命令：
  fusermount -u ~/android-mtp

⚠️ 小提示：

• 确保你的手机已经开启了文件传输（MTP）模式，连接电脑时在手机的通知栏里选择“文件传输”选项。
• 如果遇到权限报错，可以把当前用户加入fuse组，执行sudo usermod -aG fuse $USER，然后注销再重新登录系统就能生效了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Charly Romero