针对你遇到的Arduino IDE显示上传成功但代码未写入Waveshare ESP32-C6模块的问题，结合ESPLaunchPad可正常刷入的情况，提供以下排查步骤：

• 检查ESP32核心版本兼容性

  1. 打开Arduino IDE，进入文件>首选项，确认附加开发板管理器网址为官方ESP32核心地址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
  2. 进入工具>开发板>开发板管理器，搜索ESP32，将核心版本更新至最新稳定版，或回退到之前能正常上传的版本（频繁调试可能触发版本兼容问题）

• 确认开发板与端口配置

  1. 在工具>开发板中，务必选中与模块完全匹配的板型（如Waveshare ESP32-C6 Touch AMOLED 1.64），避免选择通用ESP32-C6板型导致配置不匹配
  2. 在工具>端口中，重新确认选中的是模块当前连接的正确串口，插拔模块后需重新核对端口

• 全闪存擦除修复分区异常
  频繁上传可能导致闪存分区损坏，Arduino IDE默认增量上传无法覆盖异常分区，需执行全擦除：

  1. 打开Arduino IDE串口监视器，设置波特率为115200
  2. 按住模块Boot键，按下Reset键后松开Reset，再松开Boot，使模块进入下载模式
  3. 选择工具>ESP32 Erase Flash执行全闪存擦除（无此选项需重新安装ESP32核心）
  4. 擦除完成后，重新上传测试代码（如点亮蓝灯的简单脚本）

• 调整上传配置强制完整写入

  1. 进入工具>上传速度，尝试降低上传速度（如从921600降至115200），高速上传可能导致写入不完整
  2. 在工具>分区方案中，选择与模块闪存匹配的方案（该模块为4MB闪存，推荐Default 4MB with spiffs或Huge APP方案）
  3. 开启文件>首选项中显示详细输出的上传选项，查看上传日志中的隐藏错误（如校验失败、写入超时）

• 排查物理连接问题
  更换高质量USB数据线缆（部分线缆仅支持充电），直接连接电脑原生USB端口，避免使用USB hub导致连接不稳定

内容的提问来源于stack exchange，提问作者griegs