Ubuntu Server 22.04.3 LTS下板载PC蜂鸣器无法通过beep程序发声的问题求助

大家好，我有两台老机器用来当文件服务器：

• 第一台是技嘉GA-G41M-Combo (rev. 2.0)主板，搭配Intel Core 2 Duo E7400处理器（3M缓存、2.80GHz、1066MHz前端总线）
• 第二台是华擎4Core1600Twins-P35主板，搭配Intel Core 2 Quad Q9550处理器（12M缓存、2.83GHz、1333MHz前端总线）

两台机器都带板载音频和板载PC蜂鸣器，这点我可以确定！目前两台机器都装了Ubuntu Server 22.04.3 LTS和CasaOS，我想做一个服务，让CasaOS加载完成时用板载PC蜂鸣器（不是板载音频）发出提示音。不过现在连测试beep程序这一步都卡住了——两台机器都没法通过板载PC蜂鸣器发出声音。

我是这么操作的：

1. 用命令sudo apt-get install beep安装了beep程序
2. 但运行beep时直接报错：beep: Error: Could not open any device.

我查了一些老帖子和问题，试过几个常见的解决方案，但都没效果：

• 执行sudo modprobe pcspkr，命令执行后没有报错，直接回到等待输入的状态
• 把/etc/modprobe.d/blacklist.conf里的blacklist pcspkr行注释掉了，也没用

下面是几个相关命令的输出，供大家参考：

• 运行lsmod | grep pcspkr的结果：pcspkr 16384 0
• 运行sudo grep -R pcspkr /etc/modprobe.d/的结果：/etc/modprobe.d/blacklist.conf:# blacklist pcspkr.
• 试了paplay /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/bell.oga，提示Command 'paplay' not found, but can be installed with: sudo apt install pulseaudio-utils，不过我没装这个，因为我要的是PC蜂鸣器不是音频输出
• 有意思的是，运行sudo sh -c "echo -e '\\a' > /dev/console"时，能听到简单的蜂鸣声，说明蜂鸣器硬件本身是好的

有没有大佬知道怎么解决这个问题，让beep程序能正常调用板载PC蜂鸣器发声呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Simos Sigma