ARM汇编如何返回分支起始位置？程序跳转后无法回归问题求助

看起来你遇到的问题是BlinkBoth函数执行完毕后无法回到主循环的分支起始位置，而是直接流入了Wait循环的代码里。这是因为你的BlinkBoth函数缺少返回主调用点的关键指令，同时主循环的闭环逻辑也需要补全。

具体问题拆解： #

• 当你用blne BlinkBoth调用BlinkBoth时，ARM会把当前下一条指令的地址存入lr（链接寄存器），但你的BlinkBoth函数执行完最后一条swi SWI_SETLED后，没有任何指令把lr的值送回pc（程序计数器），导致程序不会返回主循环，而是继续执行后续的Wait标签代码。
• 主循环没有添加循环跳转指令，程序执行一次按键检查后就会直接结束，无法持续检测按键状态。

修改后的完整代码： #

MainLoop:  ; 主循环标签，实现持续检测按键
swi SWI_CheckBlue 
cmp r0, #0 
blne BlinkBoth  ; 调用BlinkBoth，lr保存此处下一条指令地址
b MainLoop  ; 回到主循环开头，持续检测按键

BlinkBoth: 
mov r0,#(LEFT_LED|RIGHT_LED) 
swi SWI_SETLED 
ldr r3,=500 
BL Wait  ; 调用Wait，lr保存mov r0,#0的地址
mov r0,#0 
swi SWI_SETLED
ldr r3,=500  ; 让灭灯状态也持续500时间单位（可按需移除）
BL Wait
mov pc, lr  ; 关键：将lr中的主循环地址加载到pc，返回分支起始位置

Wait: 
stmfd sp!,{r0-r5,lr}  ; 保存寄存器与lr，避免上下文混乱
ldr r4,=0x00007FFF @mask for 15-bit timer 
SWI SWI_GetTicks @Get start time 
and r1,r0,r4 @adjusted time to 15-bit 
Wloop: 
SWI SWI_GetTicks @Get current time 
and r2,r0,r4 @adjusted time to 15-bit 
cmp r2,r1 
blt Roll @rolled above 15 bits 
sub r5,r2,r1 @compute easy elapsed time 
bal CmpLoop 
Roll: 
sub r5,r4,r1 @compute rolled elapsed time 
add r5,r5,r2 
CmpLoop:cmp r5,r3 @is elapsed time < delay? 
blt Wloop @Continue with delay 
ldmfd sp!,{r0-r5,pc}  ; 恢复寄存器，pc=lr，返回Wait的调用点

关键修改说明： #

1. 添加MainLoop标签和b MainLoop指令：让程序持续循环检测按键状态，不会执行一次就结束。
2. 在BlinkBoth函数末尾添加mov pc, lr：这会把blne BlinkBoth时存入lr的主循环指令地址加载到pc，确保执行完闪烁逻辑后回到主循环的分支位置。
3. 补充灭灯后的等待逻辑：让LED的亮、灭状态都保持固定时长，闪烁效果更符合预期（不需要的话可以删除对应的ldr r3,=500和BL Wait）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者EmmanoelD97