Python调用USB设备遇USBError: [Errno 13]权限不足，配置udev规则仍未解决

我来帮你梳理下这个权限问题——你已经找对了方向用udev规则赋权，但规则没生效大概率是语法或者重载步骤出了问题，结合你的环境信息，给你几个具体的排查和修复步骤：

1. 修复udev规则的语法问题 #

你当前的规则用了SYSFS{}，这是旧版udev的废弃语法（现代Linux发行版多基于systemd，已经不再推荐使用），替换成ATTRS{}并加上USB子系统限定，才能被正确识别。

把你的/etc/udev/rules.d/99-usbftdi.rules修改为：

# 匹配目标USB设备（Vendor 0x0683, Product 0x4108）
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0683", ATTRS{idProduct}=="4108", MODE="0666", GROUP="plugdev"

• MODE="0666"：给所有用户读写权限，最直接解决权限问题
• GROUP="plugdev"：把设备归属到plugdev组（如果你的用户在这个组里，也可以只给组权限，更安全）

2. 正确重载udev规则并触发设备事件 #

修改完规则后，必须让udev重新加载规则，否则新规则不会生效：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

然后拔插你的USB设备，让新规则应用到设备上。

3. 验证规则是否生效 #

执行以下命令确认设备权限是否更新：

# 先通过lsusb找到设备的总线号和设备号，比如Bus 001 Device 005
lsusb | grep 0683:4108
# 查看对应设备的权限
ls -l /dev/bus/usb/[总线号]/[设备号]

如果权限显示crw-rw-rw-，说明规则生效；如果还是crw-rw----，说明规则没匹配到目标设备。

4. 排查规则匹配问题 #

如果权限仍不对，用udevadm查看设备的详细属性，确认规则是否能正确匹配：

# 替换成你的设备路径，比如/dev/bus/usb/001/005
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/001/005)

在输出里找到idVendor和idProduct的属性，确认它们的值确实是0683和4108，并且处于SUBSYSTEM=="usb"的层级下。

5. 临时验证方案（确认是权限问题） #

如果以上步骤都做完还是不行，先确认是不是其他问题：

• 用sudo python your_script.py运行测试代码，如果能正常执行，说明确实是普通用户权限不足的问题
• 检查你的用户是否在plugdev组：groups your_username，如果不在，执行sudo usermod -aG plugdev your_username，然后重新登录生效

补充你的环境信息（方便其他开发者参考） #

• Python版本：Python 2.7.12 (default, Dec 4 2017, 14:50:18)
• pyusb版本：usb.__version__ '1.0.2'
• 错误栈：

Traceback (most recent call last):
  File "/media/psf/Home/All-Projects-on-femto/LaserLab/Software/usb_4108.py", line 19, in <module>
    dev.set_configuration()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 869, in set_configuration
    self._ctx.managed_set_configuration(self, configuration)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 102, in wrapper
    return f(self, *args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 147, in managed_set_configuration
    self.managed_open()
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 102, in wrapper
    return f(self, *args, **kwargs)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 120, in managed_open
    self.handle = self.backend.open_device(self.dev)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 786, in open_device
    return _DeviceHandle(dev)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 643, in __init__
    _check(_lib.libusb_open(self.devid, byref(self.handle)))
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 595, in _check
    raise USBError(_strerror(ret), ret, _libusb_errno[ret])
USBError: [Errno 13] Access denied (insufficient permissions)

• 原udev规则：

# For FTDI FT232 & FT245 USB devices with Vendor ID = 0x0403, Product ID = 0xabc
SYSFS{idProduct}=="4108", SYSFS{idVendor}=="0683", RUN+="/sbin/modprobe -q ftdi-sio product=0x4108 vendor=0x0683"
#SYSFS{idProduct}=="2450", SYSFS{idVendor}=="0683", RUN+="/sbin/modprobe -q ftdi-sio product=0x2450 vendor=0x0683"
SYSFS{idVendor}=="0683", SYSFS{idProduct}=="4108", MODE="0666"

• 测试代码：

import usb.core
import usb.util
dev = usb.core.find(idVendor=0x0683, idProduct=0x4108)
dev.reset()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Valentyn