看起来你遇到的是WinForms UI线程阻塞加上线程协作、资源管理不当的问题，我来帮你梳理下问题点和可行的解决方案：

首先分析代码里的几个核心问题： #

• 线程安全隐患：flag变量被两个线程同时读写，但没有加锁同步，可能出现竞态条件，导致线程逻辑混乱。
• 无限制的线程循环：两个线程都是无限循环（while(true)/while(rc1 == null)），窗体关闭后这些线程还会在后台持续运行，不仅浪费资源，还可能导致程序无法正常退出。
• Modbus通信的阻塞风险：master.ReadInputRegisters是同步调用，如果设备响应超时或者通信中断，这个方法会卡住当前线程，后续的UI更新自然也会停摆；而且每次循环都检查串口是否打开，频繁的打开/关闭操作也可能导致端口资源泄漏。
• 冗余的UI跨线程调用：每次更新两个文本框都单独调用Invoke，频繁的跨线程操作会增加UI线程的负担。

针对这些问题的解决方案： #

1. 用带取消机制的异步循环替代多线程
   推荐使用Task结合CancellationToken来实现定时读取逻辑，既避免线程资源浪费，又能在窗体关闭时优雅终止任务。

2. 确保串口/Modbus连接的稳定管理
   只在程序初始化时打开一次串口，除非出现异常才重新尝试连接；给Modbus读取操作设置合理的超时时间，避免长时间阻塞。

3. 线程安全的状态控制
   给共享变量（比如flag）加锁，或者直接用异步逻辑替代flag的协作方式，从根源避免竞态条件。

4. 合并UI更新操作
   把两个文本框的更新放到同一个Invoke调用里，减少跨线程通信的开销。

修改后的示例代码参考： #

private CancellationTokenSource _cts;

protected override void OnShown(EventArgs e)
{
    base.OnShown(e);
    _cts = new CancellationTokenSource();
    // 启动异步定时读取任务
    _ = StartReadingLoop(_cts.Token);
}

private async Task StartReadingLoop(CancellationToken token)
{
    // 初始化串口和Modbus连接
    try
    {
        if (!serialPort.IsOpen)
        {
            serialPort.Open();
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 处理打开失败的情况
        Invoke(new Action(() => MessageBox.Show($"串口打开失败：{ex.Message}")));
        return;
    }

    while (!token.IsCancellationRequested)
    {
        try
        {
            ushort startAddress = 33;
            ushort numRegistersToRead = 2;
            byte slaveId = 49;

            // 这里建议给master设置超时时间，比如master.Transport.ReadTimeout = 1000;
            ushort[] analogValues = master.ReadInputRegisters(slaveId, startAddress, numRegistersToRead);

            if (analogValues.Length >= 2)
            {
                float temperatureValue = (float)analogValues[0];
                float flussoValue = (float)analogValues[1];

                // 合并UI更新
                Invoke(new Action(() =>
                {
                    textBoxTemperatura.Text = temperatureValue.ToString();
                    textBoxFlusso.Text = flussoValue.ToString();
                }));
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // 处理通信异常，比如重新尝试连接或者记录日志
            Invoke(new Action(() => MessageBox.Show($"读取失败：{ex.Message}")));
            // 可以在这里尝试重新打开串口
            if (!serialPort.IsOpen)
            {
                try
                {
                    serialPort.Open();
                }
                catch { }
            }
        }

        // 等待1秒，这里用await不会阻塞线程
        await Task.Delay(1000, token);
    }

    // 任务取消时释放资源
    if (serialPort.IsOpen)
    {
        serialPort.Close();
    }
}

protected override void OnFormClosing(FormClosingEventArgs e)
{
    base.OnFormClosing(e);
    // 取消异步任务
    _cts?.Cancel();
    _cts?.Dispose();
}

额外提示： #

• 确保你的Modbus master实例设置了合理的超时时间，比如master.Transport.ReadTimeout = 1000，这样即使设备无响应，也不会一直卡住。
• 可以添加日志记录，方便排查通信过程中出现的异常，比如记录每次读取的时间和结果，或者异常信息。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Jalal Abbasi