刚好对这个问题有研究，我来给你讲下Safari和Firefox里对应的实现方式，和Chrome的启动参数思路不太一样：

桌面端Safari #

• 没有直接的启动参数，但可以通过开发者工具设置一键开启自动授权：
  1. 打开Safari偏好设置 → 高级选项卡 → 勾选「显示开发菜单」
  2. 点击顶部菜单栏的「开发」→ 勾选「自动允许媒体捕获设备访问」
     这样网站请求摄像头/麦克风权限时就会自动授予，不会弹出确认窗口。
• 如果你需要自动化测试场景，可以用Apple的XCUITest框架编写脚本，模拟权限授予操作，不过这需要一点macOS/iOS自动化开发的基础。

iOS/iPadOS Safari #

• 没有桌面端的开发者选项，测试环境中可以预先在设备隐私设置里给特定网站开启权限，或者用Appium这类自动化工具来处理权限弹窗，但没有像Chrome那样的启动参数直接跳过弹窗。

桌面端Firefox #

• 可以通过修改内置配置来实现，步骤如下：
  1. 在地址栏输入 about:config，点击「接受风险并继续」
  2. 搜索配置项 media.navigator.permission.disabled，将其值设置为 true
     这样所有网站都会自动获得摄像头/麦克风权限，不会弹出确认窗口。
• 如果需要针对特定网站开放权限，可以搜索 media.navigator.permission.allowlist，添加目标网站域名（多个域名用逗号分隔），只有这些网站会自动获得权限，其他网站仍会正常弹窗。

移动版Firefox #

• 目前没有类似的配置选项，只能手动授予权限，或者通过自动化测试工具处理弹窗。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Deyan koba