Qt3D离屏渲染器中物体透明度叠加异常问题求助

我最近在做Qt3D离线渲染的项目，结合了一款离线渲染工具，还参照相关示例修改了帧图来添加背景图像。但当我使用QPhongAlphaMaterial给背景上方的物体添加透明度时，渲染效果完全不符合预期。

当前问题表现 #

目前的渲染结果是这样的：

需要说明的是，图中的圆形区域实际应该是透明状态，但渲染器并没有把物体透明叠加在背景之上，而是直接将物体的透明度值写入了整个像素区域。

对比一下无透明度时的物体渲染效果：

这是我使用的背景图像：

我的帧图设置 #

我的帧图包含两个渲染分支：先处理背景图像分支，再处理物体分支。针对物体分支，我添加了一个QRenderStateSet，里面包含：

• 设置为加法模式的QBlendEquation
• QBlendEquationArguments，配置为：
  • 源RGB和alpha设为1
  • 目标RGB和alpha设为1 - 源alpha

补充背景 #

我正在使用T-Less数据集的图像，编写程序用于生成6D位姿估计的真值数据。

恳请各位大佬提供解决这个透明度叠加问题的思路！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Florian Blume